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      开疆智能ModbusTCP转Canopen网关连接AB PLC与台达伺服通讯案例

      开疆智能网关配置案例 • 来源：开疆智能网关配置案例 • 作者：开疆智能网关配置 • 2025-06-10 10:27 • 次阅读
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      本案例是罗克韦尔PLC通过开疆智能ModbusTCP转Canopen网关连接台达A2伺服的配置案例。

      wKgZPGhHmAWAal4DAAKLfwQhO6Y476.png

      配置方法：

      首先打开PLC配置软件“Studio5000”并新建项目导入通讯文件

      wKgZO2hHmAaAGUfRAAHGhUeMhbs386.pngwKgZPGhHmAaACrfkAAFOAhi4gAY796.png

      对功能块进行设置

      wKgZO2hHmAeAExonAAI98OrLWlc641.png

      填写本地IP地址以及服务区IP地址以及寄存器

      wKgZPGhHmAeAHfKEAAJfeDz8JkU150.png

      填写寄存器地址数量及使能

      wKgZO2hHmAeACoWFAAHO_27qpao607.png

      确认无误后将配置下载至PLC

      wKgZPGhHmAiAd2NvAAKrKpmMFNw902.png

      打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”

      新建项目，设备选择MT-Canopen

      wKgZO2hHmAmAdRwhAAC3bknp4Zc488.png

      设置Canopen设备的波特率，周期时间等参数

      wKgZPGhHmAmAQ0YpAABVLfDOpis532.png

      设置网关的ModbusTCP地址，以及掉线后的数据处理方式。

      wKgZO2hHmAmAWbmWAABvDcZ4zCY259.png

      添加从站EDS文件

      wKgZPGhHmAqAc0IXAAB5m2b-O2w144.png

      导入后添加从站设备

      wKgZO2hHmAqAStzDAADhj_45AyI401.png

      添加PDO参数并设置PDO参数如传输类型及传输方式等

      wKgZPGhHmAqAe-PRAACULGZwG1k921.png

      完成后点击自动计算内存映射-连接设备-下载将配置下载到网关后，观察网关指示灯，当TXD和RXD交替闪烁，RUN等常亮ERR灯灭后即可通过PLC对伺服驱动器进行读写操作。

      审核编辑 黄宇

      声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
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