宝马计划在2021年推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器

InnovizOne™是为L3~L5级自动驾驶汽车设计的嵌入式车规级LiDAR，将于2019年问世除了Tesla（特斯拉）以外，几乎所有其他开发自动驾驶系统的主要厂商都一致认为：LiDAR（激光雷达）传感器是开发强大自动驾驶传感套件的必要条件。但是，迄今为止，这种基于激光的环境感知技术还太过昂贵。要使这些传感器真正实现商业化，首先需要大幅降低成本，并使其足够坚固以适应恶劣的车用道路环境。在众多为这些目标而努力的LiDAR传感器开发商中，以色列初创公司Innoviz是固态LiDAR传感器领导者之一，据麦姆斯咨询报道，该公司刚刚宣布全球著名汽车制造商BMW（宝马）成为其固态LiDAR首家量产客户，将为宝马计划在2021年推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。

卓越的产品性能和成本优势Innoviz成立于2016年，短短两年时间已经融资8200万美元，其投资方不乏汽车制造供应链上的巨头。Innoviz一直致力于开发基于MEMS（微机电系统）技术的固态LiDAR传感系统。该公司目前正在生产其InnovizPro传感器，该传感器是一款可以添加到现有车辆中的独立单元。它主要用于自动驾驶开发应用，Innoviz计划继续向市场提供这款产品。

基于Innoviz LiDAR传感器的即时定位和地图构建宝马选择Innoviz达成合作协议，主要是看重其新一代InnovizOne传感器，该传感器专门针对车规级应用而设计，可集成嵌入到新开发的车型中。InnovizOne传感器充分利用从InnovizPro传感器用户得到的反馈和经验，以提高性能并大幅降低成本。例如，InnovizOne的视场角从InnovizPro上的73 x 20度提高到了120 x 25度，帧速率和探测范围也从20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

InnovizOne™是为L3~L5级自动驾驶汽车设计的嵌入式车规级LiDAR，将于2019年问世

InnovizOne™主要性能参数Innoviz业务发展副总裁Itamar Roth拒绝透露其传感器的具体成本，不过，他确认InnovizPro目前的成本约“小几千美元”，而InnovizOne“正是进入量产周期的成本将低于1000美元”，具体成本将取决于产量。虽然这价格仍然不能算便宜，但已经远低于Velodyne最新推出的售价4000美元的VLP-16传感器。而General Motors（通用汽车公司）为其自动驾驶车辆Chevrolet（雪佛兰）Bolts每辆配备了5个VLP-16传感器。

Innoviz的LiDAR传感器可对目标进行分类和跟踪除了LiDAR硬件之外，Innoviz还将为宝马提供自己的计算机视觉软件平台，该软件平台将集成到由宝马开发的核心堆栈中。Innoviz软件旨在分析LiDAR点云，识别感兴趣的目标，并对其进行分类和跟踪。据称其视觉软件能够区分车辆、骑行者和行人，甚至在反射率足够的情况下还能够识别道路上的车道标记。这将对当前用于车道侦测的光学摄像头提供重要的补充。

Innoviz产品开发路线图Innoviz计算机视觉软件平台还可支持LiDAR激光器的动态扫描。Innoviz可以为适应不同的行车环境，改变其MEMS反射镜系统的扫描模式，例如当车辆行驶在拥堵的城市环境中时，附近充彻着大量的各种物体，或者当车辆以更高的速度在高速公路上行驶时提供路面信息。 当物体被探测到时，LiDAR激光器可以瞄准它们，为感知系统提供更多信息和细节。和大多数LiDAR制造商一样，Innoviz也使用了905nm波长的激光器，这种激光器成本比Luminar公司所使用的1550 nm波长的激光器低得多（关于Luminar公司1550 nm激光器的更多信息，请参阅：《揭秘：Luminar远距离激光雷达（LiDAR）秘技》）。波长更长的激光被认为对人眼更安全，但它们也更昂贵。凭借其人眼安全性优势，1550 nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围。根据Roth介绍，Innoviz已经开发了相关解决方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同时提高探测距离，但他并未透露更多细节。

汽车产业供应链优势其传感器数据的实际处理将在自动驾驶车辆的中央计算平台上一起进行，包括所有感知、路径规划和控制操作等。宝马正与Intel（英特尔）及其子公司Mobileye合作开发其自动驾驶系统。Magna International（麦格纳）和Aptiv（安波福，由Delphi德尔福分拆出来的独立公司）也在与宝马合作。Magna负责将整体硬件集成到车辆中，而Aptiv负责处理相关电子集成。值得注意的是，Magna和Aptiv都是Innoviz背后的投资方。汽车产业供应链相对封闭，初创企业想要进入该领域难度非常大。Magna和Aptiv都是全球顶级的汽车零部件供应商，因此，Innoviz先天的供应链优势不言而喻。InnovizOne传感器计划将于2019年进入量产，其制造合作伙伴为Jabil Optics公司，不过Roth表示Innoviz也计划寻求其他供应商合作。InnovizOne的产能预计将迅速上升至每月数千台。宝马是Innoviz宣布第一家生产应用的OEM，当然，Innoviz也正在与其他汽车制造商合作，并预计很快会发布更多的应用合作消息。其中之一便可能是Tier 1（一级供应商）Aptiv。Aptiv正在开发自己的全栈式自动驾驶系统，该公司同时也是Innoviz的投资方之一。

另外，Aptiv还投资了另外两家LiDAR初创公司Quanergy Systems和Leddertech。除了为OEM提供一站式自动驾驶系统套件之外，Aptiv还与Lyft合作开发自己的自动移动出行服务产品。探测距离更远的InnovizOne很可能被用作车辆的前视传感器，而其他合作伙伴探测距离稍短的LiDAR单元将分布在车身四周。宝马尚未就此公告做出回应。宝马此前曾宣布，计划在2021年推出L3级有条件自动驾驶和L4级高度自动驾驶系统。L3系统能够在特定条件下提供部分自动驾驶功能。当系统遇到无法处理的场景时，驾驶员必须接管车辆控制，但它们不必像L2级系统那样，需要驾驶员随时随地手握方向盘并时刻关注路面。L4系统与Waymo、GM、Ford（福特）等厂商正在开发的系统类似，不需要人员接手，但运行场景仍具有一定的局限性。预计未来两到三年内，会有许多新型低成本固态LiDAR传感器进入量产阶段，其中包括目前市场领先厂商Velodyne在去年1月的CES上首次推出的LiDAR传感器。尽管Elon Musk声称LiDAR传感器仅是自动驾驶系统的一种支撑传感技术，但当他们与摄像头和雷达一起协同使用时所提供的额外感知能力，可能会使自动驾驶技术在建立公众信任度方面发挥重要作用。

关于Innoviz TechnologiesInnoviz是全球领先的LiDAR传感解决方案供应商，其解决方案可实现自动驾驶汽车的大规模商业化。该公司的LiDAR产品可在满足大规模市场应用所需要的成本和尺寸要求的前提下，提供卓越的产品性能。Innoviz总部位于以色列，由以色列国防军情报总队的精英技术部门的前成员创立于2016年1月。其创始人还在光电、计算机视觉、MEMS设计和信号处理等领域拥有卓越的专业技术。Innoviz创始之初就得到了包括Aptiv（原Delphi Automotive）、麦格纳国际（Magna International）、三星基金（Samsung Catalyst）、软银（SoftBank Ventures Korea）、360 Capital partners、耀途资本（Glory Ventures）、Naver等在内的战略合作伙伴和顶级投资者的支持，目前已融资8200万美元。