激光雷达的量产正在进入窗口期

近日，有消息称，麦格纳携手合作伙伴Innoviz公司，将为宝马集团的多个车辆平台提供固态激光雷达技术。此外，这项技术将通过完整的电脑视觉软件堆栈和算法将3D画面转化为关键的驾驶判断参数。

Innoviz成立于2016年1月，总部位于以色列，创办人为原以色列国防军精英技术部门的成员，在电光学、计算机视觉、微机电系统设计与信号处理领域拥有专长。在此之前，Innoviz拥有战略伙伴和顶级投资者的大力支持，包括安波福（德尔福），麦格纳国际，三星风险基金，软银韩国风投，360资本，Glory风投以及Naver等。

按照双方的计划，宝马决定在2021年推出的L3级自动驾驶汽车上使用InnovizOne，目标是成为首个使用固态激光雷达（MEMS技术）的汽车厂商。InnoizOne将会在2019年生产工程样机，2020年将会正式量产，从而跟上宝马的量产车计划。

性能、成本以及紧凑设计等方面的关键需求，是目前激光能够量产上车的“突破点”。在此之前，奥迪已经尝鲜。

去年7月，奥迪全新A8成为全球首款搭载车规级激光雷达的量产车，并落地L3级的自动驾驶（尽管无法面向全球各地市场）。这款激光雷达就是法国汽车配件巨头法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。这是目前唯一一款已经应用到量产车上的车规级激光雷达。此外，奥迪全新一代A7和A6轿车也应用了相同的激光雷达。

早在2016年，法雷奥就正式对外发布了面向自动驾驶时代的高精度激光器“SCALA”（德国IBEO公司的技术），采用机械扫描方式，水平方向的检测角为145度，分辨率设为1/4度。垂直方向也能检测3.2度，可以三维识别障碍物的形状。最大检测距离为150m左右。最远可检测50m远处的行人。

而在本届北京国际车展，法雷奥中国首席技术官顾剑民表示，法雷奥将在当前量产SCALA激光雷达基础上，于明年推出第二代激光雷达，并计划在2021年推出第三代固态激光雷达。第二代激光雷达产品相较于第一代，将会在垂直视角上扩大三倍，而第三代的固态产品将会基于MEMS技术方案。

根据此前公开的法雷奥SCALA® LiDAR产品路线图，2020年，Valeo将会推出垂直视场角增加3倍的SCALA Gen．2（第二代产品）。

在行人识别时，SCALA Gen．1（第一代产品）由于垂直方向视场角小，只能探测到人体的腿部位置。通过将LiDAR传感器垂直方向的视角提高3倍，便可以检测到行人的“身体”部位，因而可以大幅提高行人识别的准确性。

此外，2020年以后，Valeo将计划推出采用MEMS扫描镜的固态LiDAR “SCALA Gen．3”（第三代产品）。

此外，法雷奥参与的凯辉汽车基金在今年初完成了对中国固态激光雷达公司北醒的投资。目前，除了已经量产的CE30（法雷奥与Ibeo合作生产的4线激光雷达ScaLa有些相似，但目前探测距离较短。），北醒还在测试探测距离达到100米的新一代Flash固态激光雷达。

另一家海外固态激光雷达公司则是在2017年的上海车展上，曾经小规模地对外展示过固态激光雷达S3的Quanergy。

在固态激光雷达S3发布后，Quanergy在去年陆续对外公布了其量产进展。2017年11月1日，Quanergy在Sunnyvale的工厂有一条全自动化的生产线开工。同时，Quanergy计划在2018年底在中国设立一个自己的工厂（初期利用战略性合作伙伴Sensata在江苏常州的工厂），这家工厂将服务于大量工业自动化领域的客户以及早期自动驾驶试验所需的激光雷达。

此前，Quanergy亚太区业务发展副总裁汤劲松表示，2018年Quanergy开始进入AGV市场，重点应用在具有激光导航功能的AGV上。

而在汽车市场，此前Fisker汽车公司全新打造的电动豪华车型EMotion确认将会搭载Quanergy公司的S3固态激光雷达，帮助其实现自动驾驶功能。两家公司目前正在紧密合作，共同推进EMotion的研发工作。

而作为机械式激光雷达的先行者，2017年，Velodyne已经拿下了奔驰北美研发中心的订单，后者已经决定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck 激光雷达产品作为其正在开发的自动驾驶汽车上的关键传感器。

今年的CES上，Velodyne正式对外展出打磨已久的新款128线激光雷达VLS-128，以及固态汽车激光雷达Velarray。

今年3月的日内瓦车展现场，意大利设计公司Icona与中国自动驾驶初创公司禾多科技联合发布一款自动驾驶概念车Nucleus——就搭载了4个以Velodyne Velarray的固态激光雷达，部署在汽车四周，360度完整地监测车辆周围状况。

Velodyne亚太区负责人翁炜透露，预计到2019年，在Velodyne完成ASIC工作后，量产化的128线激光雷达将会投入市场。至于固态激光雷达Velarray，将于今年第三季度开始投放市场。

2017年，Velodyne推出了Tier 1生产计划，首先合作的全球最大的汽车安全公司Autoliv。Autoliv将利用Velodyne的核心3D软件技术和专有的激光雷达 ASIC引擎，结合Autoliv 的组件开发和验证功能，生产满足汽车厂商需要的车规级激光雷达。

此后，Autoliv还宣布收购瑞典一家激光雷达及飞行时间（ToF）摄像头企业（Fotonic i Norden AB），后者旗下部分知识产权、研发及原型机资产及研发资源将转到奥托立夫旗下，其中就包括35名激光雷达及ToF摄像头领域的工程专家。

此前，Autoliv官方发出公告，将与自动驾驶公司Zenuity共同为吉利汽车研发和生产第一代L3级高级驾驶辅助系统，该项目包括ADAS电子控制单元及其软件、雷达系统、单目摄像头以及立体视觉摄像头系统等。

除了这些海外公司，国内激光雷达公司的进度也在加快。

自今年1月份在美国CES展公开演示最新MEMS技术之后，速腾聚创也选择了本次北京国际车展作为在国内首秀的主战场。

此次展出的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR M1 Pre，和此前CES展相比，已经将摄像头底层融合技术再次升级。从现场实测点云的效果来看，点云效果有了明显的提升。

RS-LiDAR-M1 Pre从设计之初就针对自动驾驶量产车需求打造的。它的核心技术在于，使用了先进 MEMS micro mirror 结构颠覆了传统的整体机械旋转结构，并且大大减少激光器的数量，让RS-LiDAR-M1Pre兼具高分辨率、低成本、易量产、容易通过车规等优势。

另一家中国激光雷达公司就是近日完成B轮亿元融资的镭神智能，本次增资完成后除了将建成20000平方生产厂房(目前10000平方已投入使用)，全面量产16线、32线、48线激光雷达；还将会利用本轮融资进一步加强固态及远距离激光雷达的技术研发。

按照计划，镭神智能的3D FLASH固态激光雷达、MEMS激光雷达，预计于2018年年中推出。而LiDAR最关键的两项技术是在发射和接收器上，而这背后考验的不仅是光学器件的能力，还有芯片的能力。镭神在去年已经完成了接收芯片的流片工作，这使得其走在了行业的前沿。而为了保证芯片的供应，镭神在早期入股了以色列公司，其可为镭神提供LiDAR所需的芯片。

镭神智能创始人胡小波认为，未来机械式旋转的激光雷达，更有可能应用于限定场景下的自动驾驶。比如园区、港口、机场等场所，这些场景中可以使用低线数的LiDAR，环境较为简单，更适合大规模使用。

目前在L3级别已有主机厂采用了激光雷达，国内主机厂也正在调研，在下一代产品考虑使用，但具体会是什么方案还不确定。但受到奥迪A8量产搭载激光雷达的效应，似乎已经感受到此前激光雷达的诸多疑虑正在被打消。

业内人士透露，在主动安全方面，国内厂商跟国外厂商相比，基本属于模仿和跟随状态。因此，类似奥迪、宝马、奔驰在激光雷达上的考量，将极大影响其他主机厂的策略。

而3D FLASH固态激光雷达、MEMS激光雷达无疑成为未来几年量产车市场争夺焦点。自动驾驶领域的激光雷达应用，是从2015年4月才开始，大家普遍的观点的是，激光雷达在车的大规模应用方面会在2025年。现在看来，这个时间点或许可以提前了。