激光导航扫地机器人能自主扫描家庭环境并成像

——“妈，生日快乐！送您个礼物！”

——“扫地机啊，听说不好用，撞来撞去的，隔壁阿姨家那个闲置一年了。”

——“咱家这个聪明，有眼睛，有脑子，避人避物，规划清扫，很可爱。会成为您的好帮手。”

小米、科沃斯、inxni以内、Neato等诸多品牌智能扫地机器人都配备激光导航。智能扫地机器人出现有一段时间了，价格也降到几百元，但是并没有完全获得消费者的认可，主要是因为扫地机器人并不能达到清扫要求。

大部分智能扫地机器人经常会出现乱跑乱撞、离家出走、重复清扫等无规律工作情况，效率十分低，人工智能变成“人工智障”。而借助激光导航技术及内置计算芯片，智能扫地机器人能够绘制精确的空间内部图景，并从容应对任何复杂地形，相对于传统扫地机器人乱撞、无章法的混路走位有着巨大的优势。

激光导航扫地机器人能自主扫描家庭环境并成像，生成2D地图，有条不紊地进行路径规划，分区清扫；使用弓字型清扫路线，并依据家居环境的变化实时更新地图，智能识别避开障碍物；自主回去充电，支持断点续扫，随时自检补扫遗漏区域，无需人工收拾“残局”。激光导航扫地机器人提供相对于传统扫地机，能够更好的规划导航，轨迹可视功能，用户使用体验拥有质的提升。

截止今年1月底，小米米家扫地机器人总销量突破100万台，好评率100%，甚至有大量老外“海淘”，360、海尔等也陆续推出搭载激光导航技术的型号。从发展的眼光看，规划式扫地机器人将在市场上的份额会越来越高，逐步取代普通传统扫地机器人。而智能规划的技术和实现效果，即“定位-构图-规划-清扫”，定位是基础，最关键的传感器便是激光雷达。

激光雷达是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。扫地机器人匹配的激光雷达内部旋转机构带动激光器360°全方位扫描房间，输出距离和图像信息，使扫地机器人“心中有图”。

激光雷达是SLAM的重要入口。SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的含义是即时定位与地图构建，指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。