电子发烧友网报道(文/梁浩斌)近几年,针对自动紧急制动系统(AEBS)的讨论一直是热点话题,对于AEB能力的争议也非常多,甚至发展至任何事故都会被人质疑“说好的AEB为什么不能防止事故”。
而最近,备受关注的强制性国家标准,《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求与试验方法》自2022年开展预研工作后,经过三年来的多次试验和修改,现在终于进入到征求意见稿阶段,该标准将替代现行国标GB/T 39901-2021。
而最近,备受关注的强制性国家标准,《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求与试验方法》自2022年开展预研工作后,经过三年来的多次试验和修改,现在终于进入到征求意见稿阶段,该标准将替代现行国标GB/T 39901-2021。

过去,AEB系统国家标准其实是推荐性标准,而这次征求意见的是强制性国家标准,意味着未来AEB将会在所有轻型汽车上强制安装,对行业有非常大的推动作用。值得一提的是,在4月交通运输部发布的《营运客车安全技术条件》中,就明确自2024年1月24日起,所有新出厂的营运客车必须强制装备自动紧急制动系统(AEBS)和车道偏离预警系统(LDWS)。
那么具体在这次针对轻型汽车的文件里,对AEB提出了哪些硬性要求?
通过率要求大于90%,2028年正式实施
AEB即Automatic Emergency Braking自动紧急制动系统,主要是通过车载雷达测距或是采用视觉来检测前方车辆或障碍物的距离,并通过电子控制单元进行分析,判断前方车辆或障碍物与车辆的碰撞风险,从而自动控制刹车,降低与前方发生碰撞的概率。
一般AEB系统会采用单视觉、单雷达、视觉+雷达这三种方案,通过传感器识别前方车辆、行人等物体,从而在驾驶员未及时进行制动时,主动介入并将车辆刹停。当然,在更高阶的辅助驾驶系统中,也会采取主动绕行的躲避的方式,避免紧急制动给乘客以及驾驶员带来的不适感。
《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求与试验方法》适用于M1和N1类汽车,即乘用车和轻型商用车。M1和N1类汽车应装备自动紧急制动系统,系统完成初始化后,除不可用状态外,应满足以下要求:
(1) 对于乘用车,至少在10km/h至80km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下,当系统监
测到可能与前方车辆发生碰撞危险时处于激活状态,当未监测到碰撞危险时处于待机状态;对于轻型商用车,至少在10km/h至60km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下,当系统监测到可能与前方车辆发生碰撞危险时处于激活状态,当未监测到碰撞危险时处于待机状态。
(2)至少在20km/h至60km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下,当系统监测到可能与前方行人、自行车和踏板式两轮摩托车发生碰撞危险时处于激活状态,当未监测到碰撞危险时处于待机状态。
同时,在系统检测到与前方车辆、行人、自行车或踏板式摩托车存在碰撞风险时,需提前发出碰撞预警,碰撞预警信号应不晚于紧急制动发出,部分场景(静止、匀速、制动车辆目标)要求提前至少0.8秒。
预警信号的形式也进行了规定,要求至少包含光学信号(如警示灯),可辅以声学或触觉信号(如点刹)。
在紧急制动性能方面,要求车辆减速度绝对值的最大值需≥5 m/s²。为了验证系统鲁棒性,每个测试场景需要重复试验两次,若一次未通过,可额外增加一次试验。在AEBS车对车试验中,要求大于等于90%的通过率;车对行人/自行车/踏板车试验要求≥80%通过率。
针对AEB出现误触发的现象,标准中要求在无碰撞风险场景(如左转交叉路口、弯道护栏、道路施工)中,系统不得误触发预警或制动。
文件里提到,该强制标准执行时间是循序渐进的,M1类汽车(乘用车)及多用途货车,从2028年1月1日开始,新申请型式批准的车型需满足除踏板式两轮摩托车相关要求(如测试场景、预警能力、制动性能等)外的全部条款。
2029年1月1日(实施后12个月),已获得型式批准的车型需满足非踏板式摩托车场景(如车辆、行人、自行车)的要求。
2030年1月1日(实施后24个月),所有新申请及现有车型需全面满足标准要求(含踏板式摩托车场景)。
新能源乘用车AEB装车率已超60%,产业链仍有空间
在全球范围内,主流发达国家实际上都在近年开始实施AEBS强制标配的法规。早在2012年,欧盟就开始强制要求M2、M3、N2、N3类车辆,包括乘用车和商用车等装备AEB。
而欧盟的最新法规要求,2022年7月6日起进入欧盟市场的新车型都需要配备满足UN-R152法规的AEB功能,针对行人和自行车的AEB系统则需要在2024年7月7日前强制搭载。在此前已经进入欧盟市场的车型,需要在2024年7月7日前配备满足UN-R152法规的AEB,针对行人和自行车则延后2年至2026年7月7日前执行。
UN-R152是联合国欧洲经济委员会颁发,主要针对城市驾驶环境中的M1类(座位数不超过9座的载客汽车)和N1类车辆(最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆)的AEB系统进行的规定。
UN-R152要求AEB系统至少在10km/h到60km/h的车速范围内以及所有车辆负载条件下都处于活动状态,测试内容包括:车对车、车对儿童、车对自行车的自动紧急制动,4种误作用测试以及鲁棒性验证。
另外,日本、韩国、澳大利亚、俄罗斯等国都在近年的新规中要求新车需要配备符合UN-R152,时间点大多在2024到2026年之间完成所有车型的AEB系统配备。
国内此前仅针对商用车做出了强制性规定,而这次乘用车的AEBS强制国标推出,将助推AEBS的全面普及,产业链将因此受益。
乘联会公布的数据显示,今年1-2月国内乘用车AEB装车率达到56.5%,其中新能源乘用车市场AEB装车率达到62.9%。2024年,中国乘用车产销分别达到2747.7万辆和2756.3万辆,从乘用车数据来看,AEB前装市场依然有巨大的空间。
从产业链结构来看,AEB的核心零部件主要包括传感器、芯片和算力平台、通信模块、执行机构等几个部分构成。目前随着智驾系统的持续发展,部分车企已经将AEB能力集成到智驾系统中。不过考虑到冗余和安全,新国标的推出对AEB可靠性的要求更高,因此短期来看,在高阶智驾尚未普及的阶段,独立AEBS将会得到短期的需求爆发。
那么对于毫米波雷达、摄像头模组、高算力的SoC或MCU等AEBS关键零部件,短期会获得需求的爆发,相关产业链厂商将受益。
比如毫米波雷达芯片,国内供应商有加特兰微电子、矽杰微电子、清能华波、毫感科技、圭步微电子、岸达科技、矽典微等;CIS供应商有:豪威科技、思特威、格科微;用于AEB的高算力SoC/MCU供应商有:地平线、黑芝麻、爱芯元智、芯驰科技、星辰科技、海思、芯擎等。
小结:
根据欧洲NCAP研究,AEB在城市低速场景可减少约38%的追尾事故;IIHS估算,若所有美国车辆配备AEB,每年可减少28000起事故和12000人伤亡。AEBS作为一项提高行车安全的技术,强制性国标的推出更大的意义是提高车辆行驶时面对突发场景的主动安全能力,相信未来强制国标推出后,AEB普及下也能够有效降低交通事故率。
那么具体在这次针对轻型汽车的文件里,对AEB提出了哪些硬性要求?
通过率要求大于90%,2028年正式实施
AEB即Automatic Emergency Braking自动紧急制动系统,主要是通过车载雷达测距或是采用视觉来检测前方车辆或障碍物的距离,并通过电子控制单元进行分析,判断前方车辆或障碍物与车辆的碰撞风险,从而自动控制刹车,降低与前方发生碰撞的概率。
一般AEB系统会采用单视觉、单雷达、视觉+雷达这三种方案,通过传感器识别前方车辆、行人等物体,从而在驾驶员未及时进行制动时,主动介入并将车辆刹停。当然,在更高阶的辅助驾驶系统中,也会采取主动绕行的躲避的方式,避免紧急制动给乘客以及驾驶员带来的不适感。
《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求与试验方法》适用于M1和N1类汽车,即乘用车和轻型商用车。M1和N1类汽车应装备自动紧急制动系统,系统完成初始化后,除不可用状态外,应满足以下要求:
(1) 对于乘用车,至少在10km/h至80km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下,当系统监
测到可能与前方车辆发生碰撞危险时处于激活状态,当未监测到碰撞危险时处于待机状态;对于轻型商用车,至少在10km/h至60km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下,当系统监测到可能与前方车辆发生碰撞危险时处于激活状态,当未监测到碰撞危险时处于待机状态。
(2)至少在20km/h至60km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下,当系统监测到可能与前方行人、自行车和踏板式两轮摩托车发生碰撞危险时处于激活状态,当未监测到碰撞危险时处于待机状态。
同时,在系统检测到与前方车辆、行人、自行车或踏板式摩托车存在碰撞风险时,需提前发出碰撞预警,碰撞预警信号应不晚于紧急制动发出,部分场景(静止、匀速、制动车辆目标)要求提前至少0.8秒。
预警信号的形式也进行了规定,要求至少包含光学信号(如警示灯),可辅以声学或触觉信号(如点刹)。
在紧急制动性能方面,要求车辆减速度绝对值的最大值需≥5 m/s²。为了验证系统鲁棒性,每个测试场景需要重复试验两次,若一次未通过,可额外增加一次试验。在AEBS车对车试验中,要求大于等于90%的通过率;车对行人/自行车/踏板车试验要求≥80%通过率。
针对AEB出现误触发的现象,标准中要求在无碰撞风险场景(如左转交叉路口、弯道护栏、道路施工)中,系统不得误触发预警或制动。
文件里提到,该强制标准执行时间是循序渐进的,M1类汽车(乘用车)及多用途货车,从2028年1月1日开始,新申请型式批准的车型需满足除踏板式两轮摩托车相关要求(如测试场景、预警能力、制动性能等)外的全部条款。
2029年1月1日(实施后12个月),已获得型式批准的车型需满足非踏板式摩托车场景(如车辆、行人、自行车)的要求。
2030年1月1日(实施后24个月),所有新申请及现有车型需全面满足标准要求(含踏板式摩托车场景)。
新能源乘用车AEB装车率已超60%,产业链仍有空间
在全球范围内,主流发达国家实际上都在近年开始实施AEBS强制标配的法规。早在2012年,欧盟就开始强制要求M2、M3、N2、N3类车辆,包括乘用车和商用车等装备AEB。
而欧盟的最新法规要求,2022年7月6日起进入欧盟市场的新车型都需要配备满足UN-R152法规的AEB功能,针对行人和自行车的AEB系统则需要在2024年7月7日前强制搭载。在此前已经进入欧盟市场的车型,需要在2024年7月7日前配备满足UN-R152法规的AEB,针对行人和自行车则延后2年至2026年7月7日前执行。
UN-R152是联合国欧洲经济委员会颁发,主要针对城市驾驶环境中的M1类(座位数不超过9座的载客汽车)和N1类车辆(最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆)的AEB系统进行的规定。
UN-R152要求AEB系统至少在10km/h到60km/h的车速范围内以及所有车辆负载条件下都处于活动状态,测试内容包括:车对车、车对儿童、车对自行车的自动紧急制动,4种误作用测试以及鲁棒性验证。
另外,日本、韩国、澳大利亚、俄罗斯等国都在近年的新规中要求新车需要配备符合UN-R152,时间点大多在2024到2026年之间完成所有车型的AEB系统配备。
国内此前仅针对商用车做出了强制性规定,而这次乘用车的AEBS强制国标推出,将助推AEBS的全面普及,产业链将因此受益。
乘联会公布的数据显示,今年1-2月国内乘用车AEB装车率达到56.5%,其中新能源乘用车市场AEB装车率达到62.9%。2024年,中国乘用车产销分别达到2747.7万辆和2756.3万辆,从乘用车数据来看,AEB前装市场依然有巨大的空间。
从产业链结构来看,AEB的核心零部件主要包括传感器、芯片和算力平台、通信模块、执行机构等几个部分构成。目前随着智驾系统的持续发展,部分车企已经将AEB能力集成到智驾系统中。不过考虑到冗余和安全,新国标的推出对AEB可靠性的要求更高,因此短期来看,在高阶智驾尚未普及的阶段,独立AEBS将会得到短期的需求爆发。
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比如毫米波雷达芯片,国内供应商有加特兰微电子、矽杰微电子、清能华波、毫感科技、圭步微电子、岸达科技、矽典微等;CIS供应商有:豪威科技、思特威、格科微;用于AEB的高算力SoC/MCU供应商有:地平线、黑芝麻、爱芯元智、芯驰科技、星辰科技、海思、芯擎等。
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