还在为工业网关的ETHERNET/IP从站配置和CANopen主站设置感到困扰？本文将为您详细解析工业协议转换的配置技巧

产品主要功能

疆鸿智能JH-EIP-COP连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到CANopen总线中做为主站使用。自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关，将各种CANopen接入到EtherNet/IP网络中。

产品特点

应用广泛：本产品广泛应用于：支持串口的变频器、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。

配置简单：用户不必了解自由协议和EtherNet/IP 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

技术指标

EtherNet/IP-CANopen 设备在 EtherNet/IP 一侧为 EtherNet/IP 适配器，在另一侧作为 CANopen 主站

支持EtherNet/IP 协议；

支持最大的输入字节数为500 字节，最大的输出字节为 500 字节，输入输出字节的长度由 Rockwell

Logix 控制器设定（本手册以 Logix 控制器为参考）；

ESI 文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为512 字节，最大的输出字节为 512 字节

CANopen 支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s,

800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大连接数：16 个从站

接收PDO 数量：512

发送PDO 数量：512

供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W ；

工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%；

安装方式：35mm 导轨；

防护等级：IP20；

配置模块

1. 正 确 连 接 电 源 ， 通 过 以 太 网 口 将 EtherNet/IP-CANopen 与 计 算 机 相 连 ， 给

EtherNet/IP-CANopen 上电；

2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；
3. 选择正确的以太网口，点击工具栏中的“配置”下“下载配置”选项，将配置下载到

EtherNet/IP-CANopen 中；

4. 在 Rockwell Studio 5000 中配置相应的组态，包括网关设备（EtherNet/IP-CANopen）的

IP 地址和通讯字节长度；

5. 将 Rockwell Studio 5000 的组态配置下载到 PLC 中；
6. 等待大约 10 秒，EtherNet/IP-CANopen 与 PLC 之间建立正确连接，此时 OK 灯亮。

**4.2 EtherNet/IP 网络组态 **

介绍如何使用Studio 5000 组态建立 Rockwell PLC 与 EIP –通讯。

**4.2.1 BOOTP DHCP TOOL分配PLC的IP地址 **

确认计算机与PLC 已经建立网络连接，PLC 上电后，打开 BOOTP DHCP TOOL 软件，

如果第一次打开，在“Tools”（工具）下选择“Networks Setting”（网络设置），输入子网掩码；

如果网络上存在尚未配置的IP 地址的PLC 模块 ，工具对话框将会显示该模块的MAC 地址 ，且不断 的被刷新；

将显示“ Add New RSLinx Classic Driver ”（添加新 RSLinx Classic 驱动程序）对话框；可以修改 新的驱动程序名称 ，此例子接受缺省名字（AB_ETHIP-2）然后单击 OK;

新的驱动程序AB ETHIP - 2 A-B Ethernet RUNNING 在Configured Drivers 列表里 ，如下图 ，点 击Close；

点击Communication 下拉菜单的RSWho 或者点击RSWho 图标，弹出 RSWho 对话框，显示 控制网络的树状浏览画面，双击AB_ETHIP-2,Ethetnet 验证刚才配置的AB_ETHIP 驱动能否与Logix 控制器或者网关设备进行通讯；（如果有设备的通讯状态出错 ，例如一个被认可的设备被拔掉 ，设备 显示带红色 X ，表明RSWho 原先认可 ，但现在无法找到）；

可使用RSLinx 软件（或者Studio 5000）修改通讯模块的 IP 地址 ，右击EtherNet/IP 模块 ，选择 Module Configuration（模块配置）

单击Port Configuration（串口配置）选项卡 ，修改完成后点击确认；

创建工程

打开 Rockwell Studio 5000；

在Create 下点击“ New Project ”，弹出对话框：

选择控制器型号 ，选择CompactLogix 5370 Controller 下 1769-L30ER ，在Name 输入工程名称 EIPTest ，点击 Next 直至创建完成；

点击标题栏“Tools”（工具）下拉菜单的“ EDS Hardware Installation Tool”命令安装 EtherNet/IP

– CanOpen 网关设备的 EDS 文件；

点击“ Browse …”（浏览），弹出对话框找到相应 EDS 的路径文件 ，选择并点击打开后开始安装；

显示安装完成；

添加分布式IO 模块，确认项目处于“Offline”（脱机）状态，在左侧树状结构“ I/O Configuration” 中 ，右击“ Ethernet”并选择“ New Module”（新建模块）；

在“Catalog”（目录）选项卡下选择 E IP2COM 适配器（即EtherNet/IP – RS232/485 网关设备）， 点击“Create”（创建）；

在General 选项卡下输入“ Name”（名称）和“ IP Address”（网络地址）；在本例子中模块的名称 为 E IP2COM ， Studio 5000 将会在内存区创建数据变量 ， IP Address： 192.168.0.15（模块的 IP 地址必须与PLC 在同一网段）；

选择“Change …”打开“ Module Definition”窗口 ，选择数据类型以及输入Size，

在例子中选择“ INT（16-Bit）”型，输入 Input 和Output 的长度各为 64 INT，对应 EtherNet/IP – CanOpen 网关模块配置文件的数据类型与长度 ， 点击 OK 关闭窗口 ， 完成添加 EtherNet/IP – CanOpen 网关模块在“ I/O Configuration”下的配置；

双击控制器文件夹下的“Controller Tags”，打开 CPU 全局变量表；

除了程序的本地变量和临时变量外，Studio 5000 还自动生成一套“Controller tags ”（控制器变量）， 根据模块的功能，存储器区域分为“C”（“Control”，控制），“I”（“Input”，输入），“O”（“Output”， 输出），“S”（“Status”，状态）等；例如本例 E IP2COM:I.Data[0] ，“I”部分被过程输入映射占用 ， 每一部分都包含一个数组 ，此数组包含了使用“ Data”指定的实际数据；

展开“Task”（任务）文件夹并双击“ MainRoutine”（主例程），打开一个空白的 MainRoutine，

编写一些梯形图逻辑 ，梯级编号以蓝色图形显示在左边；

点击编译工具的“Verify Controller ”图标“”查找程序中的问题；

建立与CPU 的连接 ，可以使用“Communications”下拉菜单的 Who Active 执行“ Go Online” 或者“ Download ”操作；

此外 ，还可以使用上下文快捷菜单 ，通过主窗口状态区域的“Offline ”框中单击鼠标左键打开以下 菜单；

连接已经成功连接 ，Studio 5000 在线 ，将控制器置成Run模式；

查看“ Ethernet”通讯桥下 E IP2COM 的状态，双击“ E IP2COM”模块，在“General”页面下显示 Status 值；

也可以监测内存数据自动创建的变量 ，例如E IP2COM:I.ConnectionFaulted 值 ，0 ：通讯正常 ， 1： 通讯失败；

审核编辑 黄宇