CanOpen转EtherCAT网关与台达伺服的配置指南配置软件篇

在工业自动化系统中，CanOpen转EtherCAT网关是连接不同协议设备的关键组件。通过专业配置软件对网关进行参数设置，可以实现CanOpen从站设备（如伺服电机、IO模块）与EtherCAT主站（如PLC）的数据通信。介绍配置软件的使用方法：

启动CanOpen配置工具，首先需导入从属设备的电子设备数据单（EDS）文件，确保导入的EDS文件与现场设备型号完全匹配。避免使用同一系列但不同型号的EDS文件。

进一步集成主设备ECAT-CANopen

针对CanOpen转EtherCAT网关主设备通用属性参数设定问题展开分析。波特率应与从站设备保持匹配，通讯周期需将0x00000000更改为0x0000ffff或0x00002710。

纳入从属设备ASDA-B3型伺服驱动器

该界面用于设定CANopen转EtherCAT网关于EtherCAT网络中的设备名称与IP地址，需保证其与欧姆龙组态软件中的设置完全相符。

从属设备参数，在PDO参数中添加所需参数。单击RPDO、TPDO将传输类型修改成Synchronous.(eycilc)—周期发送；

配置完成后下载配置到canopen转ethercat网关，先点击设置。搜索canopen转ethercat网关默认IP（电脑要与canopen转ethercat网关保持在同一网段否则无法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示；

通过以上步骤，可完成CanOpen转EtherCAT网关的配置，实现不同协议设备间的无缝通信。配置完成后，可通过EtherCAT主站（如PLC）直接控制CanOpen从站设备（如步科电机），实现工业自动化系统的集成控制。

审核编辑 黄宇