宇树科技在深圳成立新公司

人形机器人厂商宇树科技在工业机器人领域再落一子。

近日，深圳天羿科技有限公司(简称“天羿科技”)正式成立，法定代表人是周昌慧，注册资本10万元。工商信息显示，该公司业务范围涵盖智能机器人研发与销售;工业机器人销售与安装、维修;服务消费机器人制造与销售等领域。

企查查股权穿透图显示，天羿科技由宇树科技100%持股。

而在此之前，宇树科技就已先后成立了3家工业机器人相关公司，分别为杭州宇树机器人有限公司、北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司，且持股比例均为100%。企查查显示，北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司的法定代表人也是周昌慧。

值得一提的是，除了宇树科技，优必选、乐聚机器人、银河通用机器人、星动纪元等多家人形机器人厂商也成立了工业机器人相关公司。

其中，优必选在2024年9月全资成立了自贡市优必智能科技有限公司，注册资本5000万元。此外，优必选还合资成立了优必选(雄安)智能机器人有限公司、无锡优奇机器人科技有限公司和苏州优麦机器人有限公司，业务均涉及到工业机器人制造、安装与维修等。

企查查显示，优必选在优必选(雄安)智能机器人有限公司的持股比例为51%;在无锡优奇机器人科技有限公司的持股比例为78%;在苏州优麦机器人有限公司的持股比例为49%。

乐聚机器人也全资成立了乐聚(江苏)机器人科技有限公司、绵阳乐聚机器人技术有限公司;银河通用机器人全资成立了深圳银河通用机器人有限公司;星动纪元全资成立了成都星宇纪元科技有限公司等，业务范围也都涵盖了工业机器人制造与销售等。

高工机器人查阅资料还发现，逐际动力、钢铁侠科技、银河通用机器人、戴盟机器人、开普勒机器人、星动纪元等多家人形机器人厂商本身的经营范围也都有涉及到工业机器人销售、制造等。

国内人形机器人厂商为何选择在工业机器人领域同步布局?

从技术层面来看，人形机器人与工业机器人在核心技术上存在高度重叠，如运动控制、伺服系统、传感器技术、精密传动部件(如减速器、丝杠)等，人形机器人厂商可复用工业机器人积累的技术，降低研发成本。另外，工业机器人的成熟场景验证(如焊接、搬运)可加速人形机器人的技术迭代，例如埃斯顿酷卓，就是通过工业场景验证人形机器人的运动控制算法。

从场景落地层面来看，工业场景需求明确且标准化程度高，如3C制造、汽车装配等，更容易实现人形机器人的商业化落地。比如，优必选与车企合作，将Walker系列机器人用于工厂实训。另外，工业领域对稳定性、精度和成本的要求与服务场景互补，人形机器人厂商可通过工业市场积累经验，再向更复杂的消费级场景延伸。

从供应链层面来看，工业机器人供应链(如长三角、珠三角的精密制造集群)为人形机器人提供关键零部件支持，比如宇树科技此次成立工业机器人相关公司，也是依托深圳供应链优势快速迭代产品。另外，新能源汽车产业链的成熟(如电机、电池技术)也有望迁移至人形机器人，降低硬件成本。

从人工智能层面来看，工业机器人与AI大模型的结合可增强人形机器人的自主决策能力，例如拓斯达通过工业场景验证AI工业机器人，为通用人形机器人积累算法经验。另外，大模型在工业数据处理(如故障预测、工艺优化)的应用，也为人形机器人进入工业领域提供技术支撑。

从降本增效层面来看，人形机器人在工业场景的规模化应用可摊薄研发成本，例如智元机器人通过量产通用具身机器人实现成本优化。另外，工业领域的“用工替代”需求，特别是制造的精密装配，也驱动厂商探索人形机器人的经济性。

总体来说，人形机器人厂商布局工业机器人领域，本质是技术、市场、政策与供应链的多维共振。工业场景的成熟度和标准化特性，既为人形机器人提供了落地试验田，也为其核心技术的迭代和成本优化提供支撑，最终形成“工业反哺通用”的良性发展路径。