AGV在大规模定制化生产中的应用

AGV

随着现代科技飞速发展和全球化进程加快，市场竞争日益加剧，客户需求日渐多样化和个性化，从而使企业竞争的焦点逐渐集中在如何更好地满足客户多样化的需求上。在这种形势下，传统的大规模生产模式不再适应快速多变的市场需求，大规模定制这种崭新生产方式应运而生。

大规模定制（Mass Customization，MC）生产模式，已经替代统治了近一个世纪的大规模量产方式，成为21世纪的主流生产模式。大规模定制生产模式结合了定制生产和大规模生产两种生产方式的优势，在满足客户个性化需求的同时，保持较低的生产成本和较短的交货期。定制化生产要求生产具有高度的智能化和柔性化，可以在不中断生产的情况下进行快速换产，同时保证物流、信息流和资金流的及时性和精确性。作为离散型的智能化移动机器人，AGV在实现大规模定制化生产的智能工厂中发挥了巨大的作用。

AGV立库

从传统叉车演化而来，最具标志性的特点就是通过货叉、夹报器等属具来完成托盘、料架等载具或物料的取放和搬运，通过门架、链条传动机构、齿轮旋转机构等进行提升、下降或旋转动作。

叉式AGV通常用于重型（2～6t）货物的搬运和堆高，其中常规地面点到点的搬运可以使用搬运式AGV，前支撑腿的结构和较小的提升高度，使得搬运式AGV只可搬运中型或重型的川字底托盘/料架物料。对于中小负载（0.5～2t）的川字底托盘、且对提升高度有一定要求（≤4米）的场景，可以使用前支腿式AGV，如果要处理田字底的托盘，需使用宽支腿式AGV、平衡重式AGV或者前移式AGV。平衡重式AGV可以同时处理3t左右的川字底和田字底托盘，并能提升到4米高的货架上，前移式AGV可以同时处理1t左右的川字底和田字底托盘，并能提升到最高11米高的货架上（目前已知的AGV最高提升高度）。

AGV小车

因为大部分叉式AGV采用单舵轮驱动，所以在直角堆垛或接驳点取放物料时，需要较大的转弯半径和通道宽度，车体和托盘尺寸越大，需要的转弯半径和通道宽度就越大，从2米到5米不等。为了解决这个痛点问题，全向式AGV和窄巷道AGV应运而生，全向式AGV采用双舵轮结构，可以前后移动、横向移动和原地旋转，最小的通道宽度只要比车体的宽度增加300毫米就可以通行。

目前，窄巷道式AGV主要有两种形式：一种是双门架式AGV，通过将伸缩货叉安装到载货台上，然后载货台可以在双门架上实现上下运动，该窄巷道式AGV可以像无轨堆垛机一样在较窄的密集式货架仓库内实现无人存取作业，可以与输送机或潜伏式AMR进行接驳，并可根据客户的存取指令和流量要求进行自动更换巷道和增减AGV数量，实现24小时的无人化作业。另一种是在传统三向叉车的基础上进行AGV改装，亦可实现窄巷道双向叉取的功能，而且提升高度比双门架要高很多。针对大规模定制生产中托盘种类的多样化，可以通过安装可调距叉类的属具，来自动适配不同规格的托盘，做到无人化作业。

叉车AGV

AGV作为典型的柔性物流输送装备，具有自动化程度高、安全、灵活、高柔性、离散化等特点，不仅能够改变传统的物料输送形式，代替部分传统输送设备和搬运设备，还可以通过与WMS、MES等信息系统集成，实现生产物流环节的自动化搬运管理，提高生产物流环节的效率与灵活度，同时降低劳动力强度与人工成本，助力生产型企业实现智能车间和智能工厂的升级改造，AGV日益成为大规模定制化生产模式的智能工厂厂内物流的主力军。

审核编辑 黄宇