行者X500多旋翼无人机在地形测绘作业中的优势

近年来，随着无人机航空摄影测量技术的普及与应用，地形测量效率得到了显著的提升。然而，仍然存在因复杂地形无法实现精准测量、外业工作量大、内业效率低、数据成果单一等难题。

而高性能飞行平台与激光航测系统的出现，不仅显著提高了效率，缩短了项目工期，还进一步提升了数据成果的精度，丰富了成果类型。

本文将通过贵州某山区地形测绘项目，同大家分享行者X500多旋翼无人机作为一款长航时、大载重的飞行平台，搭载AA10激光航测系统在地形测绘作业中的全流程方案及作业优势。

01飞出航测作业新速度

行者X500+AA10+数据处理软件解决方案

采用行者X500多旋翼无人机作为飞行平台进行山区地形测绘，能够更高效、安全的完成作业任务。依托行者X500长航时、20公里行业高清图传、毫米波避障性能，一次起降即可安全完成2.5平方公里范围的山区地形测量(实际测量范围会根据飞行速度、高度和重叠率有所变化)。

同时，AA10可获取高精度激光点云与高分辨率数字影像，搭配CoPre三维数据智能解算软件可以快速生成彩色点云、TDOM、三维模型等成果。若项目需要高精度DEM、等高线等地形图，也可通过CoProcess三维数据成果智能生产软件自动生成。

因此，该方案能够显著提升山区地形航测的效率和质量。

02贵州高海拔山区案例分享

项目位于贵州某山区，山区植被茂密，植被类型多样，分布有河流、梯田等自然景观，测区面积约1.7平方公里，地形起伏大，地势陡峭，最高海拔1200米，最大落差324米，对无人机飞行系统的飞控能力与续航性能提出了挑战。项目要求输出该地区的三维模型，以便运营管理单位掌握地形情况，并提供1:500地形图用于旅游景区开发设计。

作业流程

1外业数据采集

选择起降场地

一个起降点即可完成作业。根据实地踏勘结果，华测技术团队选择了位于测区山腰的平地作为无人机起飞场地。凭借AA10免基站云服务与后PPK解算技术，无人机搭载AA10无需与地面基站保持持续通讯，仅需一个起降点即可完成整个测区的航飞作业，大幅减少了因寻找起降场地而消耗的转场时间成本。

规划航飞作业参数

技术人员根据现场实际情况和成果要求，对航飞设备的作业参数进行规划。

基于AA10每秒30万发射点频和最多8次回波的强大激光探测能力，穿透茂密植被冠层，精准获取地面点数据。

数据采集

行者X500轻量化的结构设计与高效动力系统强强联合，挂载AA10载荷，续航可达50分钟，飞行表现稳定。本次项目作业中，当地风速达4级、平均气温10℃，技术人员仅用1个架次43分钟就完成了1.7平方公里的复杂地形数据采集，落地后行者X500仍剩余16%电量。

在测量过程中，纵然现场存在繁杂的树木、信号塔等障碍物，行者X500避障表现依旧良好，实现了精准检测障碍物并避障。即使是树枝等细小障碍物也在识别范围之内。

行者X500毫米波避障技术，基于取得专利认证的避障算法，实现80米有效探测距离，避障成功率达98%以上，且误检率低于0.1%，让飞行作业更安全。

此外，行者X500配备了全新一代行业图传系统，可在20公里范围内实现飞行实时稳定监控不中断，让飞手飞控更安心，操作更游刃有余。

2内业数据处理

数据采集完成后，使用华测自研CoPre软件自动整理数据，5分钟拷贝12.2G数据。通过“任务向导”功能一键式解算数据，并且CoPre软件支持一键自动下载云基站数据。相比实时RTK，云基站不受CORS系统覆盖度、网络信号和无人机通讯连接等问题影响，保证了POS数据的精度和稳定性。

基于CoPre内置的2.0版本天工三维建模引擎，4分钟即可完成空三解算，11分钟生成正射影像图。本次项目的1.7平方公里山区三维模型重建，共用时3小时30分钟。

为进一步验证成果精度，技术人员实地采集了6个检查点与成果数据进行比对，高程中误差为0.018米，模型成果符合项目标准。

此外，技术人员还使用CoProcess软件基于点云数据去噪滤波，一键构建高精度DEM并生成等高线。

03方案优势总结

1. 高度自动化，内外业效率大幅提升

本项目使用行者X500搭载AA10进行外业数据采集，仅1个架次43分钟完成全部1.7平方公里的复杂地形数据采集。结合CoPre软件半天内即可智能化生成测区彩色点云、TDOM及实景三维模型。通过CoProcess软件只需20分钟即可完成1.7km²数据成果生产，有效弥补传统航测不能自动高效生产DEM、等高线成果等问题。

2.获取精准地面点，大幅降低人工工作量

AA10能有效穿透茂密植被冠层，精准获取地面点信息，确保数据完整性和准确性。不仅，减少了外业工作时间，降低了野外实地作业的安全隐患，而且在未布设像控点的情况下同样能实现5cm的测量精度，大幅降低了人工实地测绘的工作量。

3.一次作业，输出多种成果

一次作业即可获取彩色点云、TDOM、实景三维模型、高精度DEM和等高线等成果，满足地形测量成图需求，不需要耗费大量人力进行补测。