AGV地面常见要求

AGV

随着AGV输送模式的物流仓库系统的广泛运用，如何设计及建造此类型仓库地面，使之符合AGV的运行参数和性能要求，解决因为地面不合格带来的AGV故障增多等问题，成为意欲建造同类型物流仓库工业企业必须考虑的问题。

AGV仓储物流

目前常用AGV地坪存在的主要问题有：

1、使用一段时间后，表面磨损严重；

2、由于强度不够，地坪局部破损严重，修复困难；

3、面漆起皮；

4、感应线和线槽破损，造成AGV小车无法行驶；

5、地面开裂，影响AGV小车使用；

6、地坪平整度差，造成AGV小车行驶颠簸，出现AGV小车事故。

AGV地牛

AGV可运行的地面构造应如下列各项所述：

1、地面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式必须明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于30mm；如使用电磁航方式必须明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于80mm。

2、金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行，具体情况应由AGV制造者与用户共同协商解决。

3、地面承受的负荷；每单位地面面积的负荷是在AGV水平投影面积内地面单位面积的平均负荷；地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷。

4、地面的表面精加工是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等。

AGV小车

AGV小车对厂房地面要求总结：

1.载重性：AGV的行驶路面地面承戡能力1.5T/m2（一般情况下)，特殊载重对面承重要求不同，地面允许压1.5MPa；

2.温湿度：为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%；

3.安全性：应用场地内无腐蚀气体，爆炸性气体，还有气体及液体。从人员安全和AGV设备安全出发，这是必不可少的条件；

4.无直射阳光照射，在高效运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命；

5.防尘、防石墨：尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水（风雨或水滴）油（油滴）及其他液体；

6.裂缝处理：尽力避免在AGV行驶路径地面上出现接缝，最大的接缝不宜超过35mm。如果接缝超过35mm以上应进行修补。(AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度)

7.摩擦力：地面滑动摩擦系数不小于0.5.地面摩擦系数大小直接影响AGV小车的安全距离及搬运定位精度。

8.防静电：对于AGV行驶路面的地表导电阻抗应保持在10∧6-9。避免AGV车体累积静电（静电敏感环境下使用）。

超薄AGV车

AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和存储信息的功能，以支持“准时制生产、以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的应用。AGV在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业，其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。

审核编辑 黄宇