AGV搬运机器人通道预留注意点

AGV

逛智能制造展会的时候，你肯定见过这样的场景：几十台AGV小车整齐排列，顺着预设路线稳稳穿梭，自动叉货、自动避让，行云流水看得人直呼“高级”。不少老板看完心动，回去砸钱上了AGV，结果用起来才发现不是这卡就是那堵，原本想省成本，反倒成了生产线上的“累赘”。

其实，90%AGV项目落地翻车，问题根本不出在车本身，而是你忽略了最基础的一步——AGV通道设计。

AGV仓储物流

AGV通道，不止是“留条路这么简单”

很多企业觉得，AGV通道不就是在地上划条线、留够宽度就行？真这么想就错了。AGV通道就像城市里的高速公路，设计不好就会天天堵车，更别提高效运行了。

拿最简单的宽度来说，不少企业为了省空间，把通道宽度卡得刚刚好，只比AGV车身宽一点点，结果AGV转弯错车的时候就会卡壳；还有的把物料装卸站直接建在主通道上，AGV停在那装货，整条路都堵死，后面跟着一串车全动不了。

行业内做AGV通道设计，其实有几个默认的基本原则要遵守：公共主干道绝对不能设装卸站，保证主干道全程通畅；同一个区域里，装载站要放在卸载站前面，避免AGV空车绕远；交通拥挤的瓶颈路口，一定要预留会让空间，不然错个车都要等十分钟；最重要的是，同一条路线要设计备选方案，万一某一段临时占用，AGV还能绕路走，不至于全线瘫痪。

AGV充电中

这些原则说起来简单，实际设计的时候还要结合现场做调整：如果是窄巷道立体仓库，用三向叉AGV，通道宽度只需要1.6米就能满足作业；但如果是普通的前移式AGV叉车，就至少需要2.2米以上，还要额外预留货叉的操作间隙。

这些细节没考虑到，设计全白费

除了基础的路线宽度，还有不少容易被忽略的细节，分分钟让AGV“罢工”。

第一个就是地面条件。很多工厂老地面坑坑洼洼，平整度不够，AGV走上去颠簸不说，激光导航还会识别错位置，直接迷路。如果地面有高度差，超过3mm就得做磨平填充，不然AGV每次经过都会颠簸抖动，时间长了零件都容易坏；如果通道里有坡道，坡度不能超过5%，还要做防滑处理，不然重载AGV爬坡的时候很容易打滑。

无人叉车AGV

如果AGV需要跨楼层作业，那门洞和货梯的细节一定要提前卡好：门洞净高要比AGV加货物总高度多留至少200mm的安全余量，净宽也要满足通道宽度要求；货梯不仅要够载重够尺寸，还要预留控制系统对接接口，沉降差不能超过3mm，不然AGV进梯出梯都会卡轮。

还有防火门这个坑，很多人设计的时候直接忽略：AGV走的防火通道，必须用自动防火门，还要能延时关闭，得保证AGV完全通过之后再关门，不然很容易被门卡在路上；而且所有消防设计必须符合当地消防规范，不能为了通AGV改了消防要求，留下安全隐患。

地牛AGV

做好AGV通道设计，才能真正降本增效

现在越来越多企业上AGV，都是为了挤空间、提效率：比如高密度仓储，把AGV通道从3米缩到1.8米，就能直接提升30%的存储密度，相当于多出来小半个仓库的容量；做好通道平衡设计，能减少AGV空车运行时间，设备利用率直接提升20%以上。

其实对企业来说，上AGV从来不是买几台车就行，而是要从基础的通道设计开始，一步步把地基打好。只有通道设计科学合理，AGV才能跑的顺、不堵车，真正帮企业实现降本增效，不然再贵的AGV也只是工厂里的“摆设”。

审核编辑 黄宇