瑞萨RZ/T2H新产品量产上市

先进高端工业专用MPU RZ/T2H于2024年11月上市，集成了强大的应用处理功能和高精度实时控制性能，高达9轴电机控制。这款产品是在现有RZ/N2L，RZ/T2L和RZ/T2M成功产品的基础上，做了重大的升级。单芯片满足在智能制造生产线、高端机器人等工业控制方面的系统应用和产品升级的需要。

升级1：集成了4个Cortex-A55 CPU内核（1200MHz），支持Linux操作系统，用于复杂应用处理。

升级2：单芯片支持多协议工业网络主站和从站应用。包括主流的Ethercat，Profinet， Ethernet/IP，Modbus，OPC UA及时间敏感网络TSN。

升级3：单芯片支持多达9轴运动控制。集成2个Arm Cortex-R52 CPU内核（1000MHz）用于实时控制，可以运行RTOS或baremetal。以及9轴运行控制所需外设。

RZ/T2H产品框图

主要功能

CPU：Arm Quad Cortex-A55，最高工作频率1200MHz

CPU：Arm Dual Cortex-R52，最高工作频率1000MHz

内存：每个R52内核拥有576KB紧耦合内存（带ECC），内置2MB RAM（带ECC）

LPDDR4 SDRAM内存接口

4端口千兆以太网，搭载TSN和3个以太网GMAC

多达9轴控制外设，ADC及ΔΣ接口

编码器接口：16ch，支持A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、FA-CODER

高速接口PCIe Gen3

LCD控制器，支持WXGA 1280X800

封装：729引脚FCBGA

RZ/T，N产品阵容及应用

RZ/T2H的推出扩展了RZ/T，N高性能产品线及更广泛的应用。

* 备注：RZ/N2H产品计划将与2025年1月上市，提供更丰富产品选择。

RZ/T2H产品优势

优势1：集成高性能处理能力和实时控制硬件架构

优势2：支持多协议工业以太网主站和从站应用

优势3：单芯片，多达9轴电机控制

RZ/T2H开发环境及生态系统

完备的开发环境和解决方案，加速客户产品上市

操作系统、示例软件

（包括特定应用程序的解决方案和工具）

*相关工业网络协议软件支持信息请联系瑞萨电子

RZ/T2H评估板套件

通用评估板，及软件操作评估RZ/T2H功能。

Segger板载调试器。

RZ/T系列逆变器板套件

结合RZ/T2H评估板，用于电机控制评估。

RZ/T2H总线板

通过连接RZ/T2H评估板和RZ/T系列逆变器板套件，用于RZ/T2H高达9轴电机控制评估。

支持工业以太网的9轴电机控制参考设计

封装及产品信息