中科亿海微SoM模组——电机驱动板

电机驱动板

电机驱动板作为驱动电机的重要组成部分，被广泛应用于工业自动化、消费电子、汽车、家用电器等应用领域。在工业自动化中，电机驱动板主要用于控制机器人、数控机床、输送带等设备，确保其高效、精准地运行。在消费电子和家用电器中，电机驱动板主要用于电动工具、智能家居设备（如电动窗帘、智能门锁）等，为日常生活带来便利。在新能源汽车中，电机驱动板提升了电动汽车的效率和续航里程。

本文介绍的电机驱动板方案是基于中科亿海微自研的FPGA+ARM核心板+底板，以及FOC电机驱动控制软件算法，构成的电机驱动板原型样机。

图 电机驱动板实物图

中科亿海微电机驱动板由FPGA核心板、电源模块、串口模块、ADC模块、CAN模块、驱动电路模块和百兆以太网模块组成。FPGA核心板，选用中科亿海微基于EQ6HL45_CSG324芯片的FPGA+ARM核心板作为主控模块，主要实现适用于各种场景的软件控制算法；电源模块，由两组DC/DC电路构成，主要实现5V和3.3V电压的输出；串口模块，主要实现UART转Type-C的功能；ADC模块，主要实现相电压（电流）的采集功能；CAN模块，主要实现CAN接口的高速数据传输和通信；电路驱动模块，主要由驱动芯片和MOSFET组成，主要实现输出电压和开关频率的调节、死区时间控制、过流保护、PVDD和GVDD过压锁定、过温提示和锁定；百兆以太网模块，主要实现数据传输、网络连接和网络管理的功能。

方案特点

电机驱动板预留100PIN*2板对板接口，具有很大的拓展空间；

包含了丰富的输入输出接口，集成了2个百兆网口、CAN、Type-C2UART等通信接口；ABZ编码器、HALL等反馈接口；

除了常规UVW三项输出接口，同时还支持PUL、DIR、ENA的步进电机的驱动口；

驱动板自带16位8通道高精度ADC，支持并口和SPI的数据读写方式；

驱动板支持最大60V 10A的功率，同时自带死区控制和过流检测。

典型应用

电机驱动板的典型应用包括但不限于以下几个领域：

工业自动化：机器人、数控机床、传送系统等。汽车与交通：新能源汽车、汽车辅助系统等。消费电子和家用电器：小家电、智能家居等。医疗设备：医疗机器人、实验室设备等。航空航天：无人机、航空航天设备等。可再生能源：风力发电组、太阳能发电组等。

推荐器件

亿海神针系列 EQ6HL45型

1、EQ6HL45型FPGA

逻辑规模（万门）：450；

存储单元（M4K）：392；

锁相环PLL/全局时钟：8/16；

最大可编程用户I/O：232；

最宽温度范围：-55℃~125℃；

封装形式：

CSG225/FTG256/CSG324。