中科亿海微SoM模组——嵌入式工业现场总线通信控制板
嵌入式工业现场总线是一种高速、低成本的内部总线技术。它主要用于PLCIO模块、机器人手臂等应用场景，能够提供高效的数据传输和灵活的配置选项。
图 嵌入式工业现场总线通信控制板正面（左）、反面（右）
本方案使用中科亿海微FPGA+国产DSP核心板与底板架构。FPGA内部调用嵌入式工业现场总线 IP核进行设计。FPGA部分实现电流环和速度环，DSP实现位置环控制，DSP软件设计采用合作开发方式。板卡设计24位高精度AD采集和18位高精度DA输出功能。板卡输入电源最高32V，输入母线电压最大可达100V。
本方案的对外功能模块如下图所示。
图 嵌入式工业现场总线通信控制板对外接口图
电源供电系统如下图所示。
图电源系统框图
方案特点
高速传输：嵌入式工业现场总线的传输速率可以达到100Mbps，适合需要高速数据传输的应用场景；
低延迟：在16个从站的情况下，每个从站的循环时间低于125微秒，同步误差小于2.5微秒，适合对实时性要求较高的系统；
灵活的从站配置：用户可以灵活配置从站数量，支持定长和变长传输，适应不同的系统需求；
支持菊花链拓扑结构：嵌入式工业现场总线支持菊花链拓扑结构，便于在复杂系统中实现高效的数据传输和管理。
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