睿赛德科技CEO熊谱翔 ——基于RT-Thread操作系统的安全车控系统实践

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操作系统非常看重生态，RT-Thread Safety Auto操作系统也是这样，通过兼容开源RT-Thread操作系统的API来复用已有的生态，并支持到更多的（国产或车规主流的）芯片及架构、编译器IDE。而其中符合AUTOSAR规范标准的OS API兼容模块则能更好的支持到已有的车规中间件和工具链。功能安全不仅仅是产品的功能安全认证，也包括整体开发流程符合功能安全的要求，RT-Thread Safety Auto从开发流程上以V字型进行开发，并提供车控上需求的内存分区，时间保护等安全机制，从流程上和产品上都满足车规的功能安全要求。

——上海睿赛德电子科技有限公司CEO 熊谱翔

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2024年5月26日，在OpenSDV汽车软件开源联盟主办的2024第四届中国智能汽车创新大会——智能座舱及操作系统生态论坛上，上海睿赛德电子科技有限公司CEO熊谱翔带来了《基于RT-Thread操作系统的安全车控系统实践》的主题演讲，以下内容来自嘉宾分享。

随着汽车行业的发展，如今的汽车已经是融合智能、安全与舒适的科技结晶。在此转型中，汽车操作系统成为核心驱动力。它不仅拓展车辆功能，优化性能，还确保安全性与网络安全，引领软件定义汽车（SDV）潮流，将车辆从单纯的硬件组合转变为由软件驱动的智能平台。在这个转型过程中，繁荣的生态对汽车操作系统来说至关重要，它不仅能够实现车辆功能的快速迭代和个性化定制，还能显著降低开发成本，提高生产效率，为汽车行业带来更好的变化。

1安全为基，创新引领

在智能汽车时代背景下，操作系统安全性至关重要。在RT-Thread Smart Auto成功获得功能安全认证之后，RT-Thread Safety Auto是RT-Thread家族中又一个通过严格的功能安全认证的产品。这个版本是基于RT-Thread系统长期积淀的经验和技术，专门为单核或多核微控制器（MCU）设计的功能安全版本，由睿赛德科技历时多年打造。作为专为汽车安全领域打造的实时操作系统，严格遵循ISO 26262功能安全标准，确保每一行代码、每一个功能设计都围绕“安全”这一核心展开。

RT-Thread Safety AUTO OS不仅继承了RT-Thread的优秀基因，更是在车控系统方面兼容AUTOSAR CP 4.4.0标准中的AUTOSAR OS规范，实现了OsApplication，多核等系列的标准API，同时也在时间保护，内存分区上提供功能安全机制，确保了从芯片到云端的全程安全可控。

2车规级MCU解决方案：精准对接，效能优化

构建一套基于RT-Thread Safety AUTO OS配合轻量级AUTOSAR CP中间件的车规级MCU整体解决方案，对于汽车制造商而言，意味着在确保系统安全性和可靠性的同时，能够显著提升开发效率和降低成本。此外，RT-Thread Safety AUTO OS在支持了Tricore TC3/4，RH850F1K的基础上，也实现了对国产ARM Cortex-M4，RISCV等芯片平台的适配，不仅有助于车企降低供应链风险，增强自主可控能力，而且往往能获得更灵活的定制服务，该解决方案的核心优势和功能特点：

降本增效：这套方案通过标准化、模块化的开发流程，以及自动化工具的使用，极大简化了汽车电子控制单元（ECU）的软件开发工作，缩短了产品上市周期，同时降低了开发和维护成本；

安全性与可靠性：遵循AUTOSAR标准，结合RT-Thread Safety AUTO OS的安全特性，确保了系统的高安全等级和可靠性，满足严苛的车规要求，提升了智能网联汽车的整体安全性能；

• 未来扩展性：该方案为后续引入更高级别的自动驾驶功能、车联网服务等预留了接口和升级路径，保障了汽车电子架构的长期可扩展性和技术领先性。

3智驾新高度：智能车控，安全护航

在智能驾驶领域，车控控制器MCU方案是实现车辆智能化、网联化和安全性的关键。某智驾方案商利用英飞凌多核MCU的强大性能，并集成RT-Thread Safety AUTO OS，展示了一种高度集成且安全可靠的技术方案，旨在推动辅助驾驶技术向更高层次迈进。以下技术亮点，展示了RT-Thread Safety Auto在智驾车控控制器方面的优势：

• 多核协同，性能与安全并重：譬如通过在英飞凌多核MCU上部署RT-Thread Safety AUTO OS，该方案巧妙地利用了多核架构的优势，同时在MCU部分集成安全关键任务，保证了车辆控制的实时性和安全性；

• POSIX与AUTOSAR CP的融合：RT-Thread Safety AUTO OS的灵活性在于它既能支持传统的POSIX API，便于开发者利用熟悉的编程模型进行应用开发，同时也能够融合轻量级AUTOSAR CP方案，满足汽车电子行业对标准化、模块化开发的需求。这种双重支持使得软件开发更加高效，降低了开发复杂度，加速了产品上市时间。

自2006年创立以来，RT-Thread已走过近20年的辉煌旅程，从一个开源项目成长为全球领先的实时操作系统。其轻量级、高效能的特性，加之丰富的组件与软件包，使其在物联网、嵌入式系统领域独树一帜。RT-Thread的开源开放的特性与强大的社区支持，使其成为开发者心中的首选。它不仅支持多种微处理器架构，更在安全性、实时性方面持续优化，满足了日益增长的行业需求。RT-Thread与全球多家芯片厂商、云服务商等生态圈企业建立了深度合作，构建了繁荣的生态系统。联合英飞凌、恩智浦、瑞萨、ST等数十家合作伙伴共同推动技术革新，加速产品上市。其后，RT-Thread凭借其深厚的技术积累，开启了安全车控操作系统的研发之路。通过RT-Thread Safety Auto的实践与应用，我们看到了一个更加安全、智能、高效的汽车电子生态正在形成。未来，RT-Thread将继续携手行业伙伴，不断突破技术边界，为智能汽车的安全行驶保驾护航，共同驶向智能交通的新纪元。