邀你回家｜熊谱翔：RT-Thread二十年的共同奔赴与AI新篇章-电子发烧友网

二十年前，作为一名对操作系统充满好奇、热情、痴迷的工程师，常常以业余的方式，在午夜敲下一行行的代码，只为探索在芯片上底层操作系统是如何运行的。如今站在 2026 年的门槛上，作为 RT-Thread 的创始人、睿赛德科技的 CEO，我回望这二十年的旅程，仿佛翻阅一本厚重又令人心潮澎湃的日记。

7300多个日夜，许多人像我一样把青春献给了这片RT-Thread的代码丛林。从未想过今天全球超过25亿台设备在运行着我们的系统，社区开发者突破30万，来自世界各地的贡献者每天在GitHub上提交着新的PR。RT-Thread二十年的发展历史，本质上是一部由开发者共同撰写的协作史，它绝非我或任何单个个人的独立作品，而是无数个体智慧与坚持凝结而成的硕果。

2006 - 2015：芯片上的操作系统梦想

2006年，互联网泡沫破灭后的几年里，催生了许多新的网络设备，也让我有机会接触到更多网络技术。与此同时，ARM Cortex-M这类高集成度MCU的出现，也催生了对轻量级操作系统的需求。在这样的背景下，RT-Thread应运而生。它不仅仅是一个纯粹的多任务实时内核，还集成了shell命令行、文件系统、网络协议栈等功能，就像一把瑞士军刀：小巧、模块清晰、实用，并能在资源有限的32位MCU上稳定运行。

开源是RT-Thread与生俱来的基因。自诞生之初，RT-Thread便以开源的方式发布，并积极号召国内工程师共同参与开发。2006年，首次发布了RT-Thread v0.0.1初始版本，这是一个面向对象、小巧且高效的实时内核。到了2011年，我们迈出了关键一步，推出了稳定的v1.0.0版本，新增了动态模块加载和POSIX接口支持，并进一步增强了系统的健壮性与扩展性。

那几年最让我感动的，是看到越来越多工程师在博客和论坛里分享他们基于 RT-Thread 的产品，从工业控制到能源、电力、消费电子，RT-Thread 一点点扎根在中国嵌入式芯片的土壤里。

社区的波浪：一代又一代的同行者

没有社区，就没有今天的 RT-Thread。在RT-Thread的发展过程中涌现了一代又一代的社区开发者，很多时候都叙说着用爱发电的故事：lgnq是最初的版本发布人，为初期的版本发布、代码整理熬过无数个午夜；富有才华的大谷哥 (grissiom) 完成了最初的rt-gui、及Zynq上的AMP系统；阿满（mysterywolf）老师为RT-Thread的libc打磨了最坚实的c库配平层；而armink则像一位工匠，贡献了多个最实用、易用的组件；与国内 cherry usb 作者 sakumisu 的深入合作，更让我们在 USB 子系统上拥有了国际水准……

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或许当他们贡献代码的时候，是为爱而发电，但他们的每一次提交，都在书写着属于自己的技术故事，也在 RT-Thread 的发展历程中留下了不可磨灭的印记！

社区中还有太多让我印象深刻的故事。老朋友刘洪峰，作为在微软、华为、阿里系统间辗转二十年的老兵，他带领的团队最终全线转向RT-Thread。他曾与我探讨，在激烈的市场竞争中，一个开源项目的立足之本究竟是什么？我们的共识是：长期的生命力必然植根于对开源理念的纯粹坚守。RT-Thread的近30本相关教材，也是众多高校老师对RT-Thread开源的认可与坚守，如苏州大学的王宜怀老师，多年来坚持将RT-Thread融入嵌入式系统教学，为无数学子打开了嵌入式操作系统的大门，也为RT-Thread在高校的传播播下了种子。
网名为"悟空"的开发者，经历了"邂逅-磨合-成长"三阶段，从SPI驱动搞不定时的心浮气躁，到嵌入式大赛前夜搞定模拟I2C的内驱力，最终领悟成为"局内人"的价值。还有像"Straight man"这样的年轻开发者，作为一名在校学生，从最初的"点灯"实验，到独自承担起基于STM32F4和RT-Thread的项目开发，最终获得国家和省级荣誉认可。

每一个ID背后，都是一个真实的项目、一段攻坚的时光、一次能力的跨越。正是这数以万计的微小叙事，共同筑起了25亿装机量这座大厦的坚实基座。社区的一波又一波热情，让无数学习和使用嵌入式系统的学生、工程师看到了国产操作系统的另一种可能：在国外产品林立的时代，我们给了大家一个可以信赖、可以贡献的选择。

2016 - 2025：IoT 浪潮中的拓荒者

2016 年以后，物联网的浪潮铺天盖地而来。我们要回答的已经不只是"如何让系统稳定"，而是"如何让系统连上云、守住安全、覆盖更多芯片架构"。2017年，我们为v3.0.0添加了丰富的IoT组件和ENV工具与包管理机制，RT-Thread从此真正成长为一个开放的IoT平台。

我和团队一起，攻关网络协议、无线协议、FOTA、低功耗、GUI等一个个技术，也把 MPU/MIPS/RISC-V/多核等架构支持纳入日程。从早期支持有限的几款ARM芯片，到现在全面覆盖ARM Cortex-M/R/A、RISC-V、龙芯、DSP等诸多主流及国产处理器架构；从单一内核，发展到涵盖实时内核、中间件、网络协议栈、安全框架、图形组件及数百个可插拔软件包的完整体系。IoT 时代的 RT-Thread，不再是单一内核，而是一个完整的生态矩阵。

我们的社区活动形式，也从最早几次在咖啡馆和汉堡王里寥寥无几的线下聚会。渐渐地，来自世界各地的同路人，开始点亮属于自己的星火——北京社区每月雷打不动的RT-Thread分享会、泰国定期举办的RT-Thread技术培训……一个个区域性活动，如涓涓细流悄然汇聚。如今，一年一度的开发者大会，已是一场不问远方的奔赴。它见证着我们如何从几个人的倾心交谈，走向千万人的同频共鸣。每当看到RT-Thread用户的量产设备在全球出货，我都会想起当年在 MCU 上点亮第一个 LED 的喜悦——同样的梦想，只是世界变得更大了。

开源与商业：共生共荣的双螺旋

开源是我们的根系，深扎于技术的沃土；商业是我们的枝叶，向着阳光持续生长。过去几年，我们一手牵着个人开发者与创客，帮助他们将灵感化为现实；一手携着行业龙头，共同打磨经得起市场考验的解决方案。我们探索的，并不是简单的商业路径，而是一种可持续的价值共创。

开源究竟是什么？它不是一种商业模式，而是一种选择、一种路径。选择开源，意味着你可以自由翱翔，以自己的能力为底气；选择商业服务，则是将信任交付给专业团队，以契约为保障。两条路殊途同归。而开源天然就是创新的土壤，当代码向所有人敞开，每一次fork、每一个PR都可能孕育新的想法——这种全球协作、知识共享的模式，正是新质生产力的源头活水。

商业与开源从来不是非此即彼的对立，而是一枚硬币的两面、一条 DNA 的双螺旋。最美妙的状态，是二者彼此成就：开源为商业注入创新活力，商业为开源提供持续动能，在相互滋养中螺旋上升。

这两年来，睿赛德科技在商业化道路上也迈出了坚实的步伐。睿擎工业平台以软硬一体的方式，为企业提供专业化的工业解决方案，帮助客户大幅缩短产品上市周期；程翧车控系统则基于RT-Thread功能安全认证版本，实现了完整的AUTOSAR CP及配置工具，并对新法规要求的信息安全、Bootloader/OTA等都有完整支持——如今已实现量产，搭载程翧车控系统的车辆正在马路上飞驰。与此同时，采用RT-Thread开源操作系统的企业用户，也持续获得来自RT-Thread开源服务的全方位支持。这些探索，正是开源与商业互补的最好注脚：开源奠定了开放、创新的技术底座，商业则在细分领域打磨出更专业的解决方案。

开源是我们血液里的基因。我们在社区中保持透明与共享，在商业实践中沉淀经验与智慧，再将这些养分反哺给社区与产品——如此循环，生生不息。

AI＋OS：AI 时代的操作系统使命

无疑下一个十年，确定性的趋势是AI的落地。从2025年初Deepseek的横空出世，到年底时Gemini 3 Pro、Claude Opus 4.5、GPT 5.2的竞相发布，以及国内GLM 4.7、MiniMax M2.1的奋起直追，未来无疑是 AI+ 的趋势。

未来十年，AI 会是贯穿所有行业的主旋律。在操作系统上也诞生了很多新的思路，例如 AI in OS，AI for OS/OS for AI，AI as OS。AI的出现，就相当于你身边有一个极尽所能的专家，关键在于如何用好这个专家。

更让人深思的是AI as me——如果AI可以成为"我"，那么在虚拟环境中是否可以同时存在很多个"AI的我"？它们可以并行地学习、思考、创造，甚至从虚拟世界走进现实，成为我们在物理世界中的延伸。这或许不再是科幻，而是正在发生的未来。

过往是，我们如何掌握一个个的知识点、能力，来做出好产品；未来是，我们如何使用AI来把这些知识点、能力为我所用，构建有自己想法的产品，而不是千篇一律的堆砌。

到操作系统上，过去我们思考的是"操作系统如何服务好开发者"；接下来，我们要回答"操作系统如何在 AI 的协助下，更好地服务应用落地"。相信，操作系统依然是这个时代的"底层动能"，只是它需要和 AI 更紧密地结合，才能帮助产业真正实现数字化与智能化的跃迁。

RT-Thread的20周年

站在二十周年的门槛上，我们思考的远不止于庆祝。我们思考的是，在一个智能无所不在、AI重塑一切的时代，一个开源操作系统平台的未来是什么？是继续作为可靠的技术底座，还是应该主动进化，成为驱动新一轮"生产力进化"的关键引擎？

2026年1月17日，我们将在美丽的上海临港召开RT-Thread二十周年开发者大会，主题为"开源向实·生产力进化启示录"，旨在深入探讨开源技术如何实实在在地转化为各行各业的先进生产力。

也许你曾经为调试一个线程栈溢出而熬夜，也许你刚用RT-Thread完成了毕业设计，也许我们早已在代码的脉络与论坛的交流中神交已久。我想请你"回家"看看，看看我们一起种下的这棵"小树苗"，如今长势如何。对着美丽的临港滴水湖，共品醇香咖啡，一起回顾共同创造的RT-Thread 20年，期盼着未来的20年。让我们一同为RT-Thread的下一个二十年，写下坚实而充满希望的第一行注释。