为智能汽车打造“安全+效率+生态”内核，RT-Thread睿赛德重磅发布车控白皮书

9月16日，RT-Thread 睿赛德正式发布《RT-Thread 程翧车控平台白皮书 1.0》（2025），系统分析了车控操作系统领域格局与技术壁垒，以及集中化、国产化与虚拟化驱动变革的行业趋势，在此背景下RT-Thread睿赛德开发了一款专为汽车安全应用设计的高可靠实时车控系统“程翧车控平台”，白皮书对其在核心技术、优势特点与生态战略等方面深度剖析和阐述。

该白皮书直面行业核心痛点，突出中国在高安全实时车控软件领域实现关键技术突破，为推动国产汽车基础软件从“可用”走向“好用”提供了完整路径与解决方案。

01）

外资主导格局下，

程翧车控平台打造自主可控的国产化方案

随着汽车电子电气架构从分布式向集中式加速演进，软件定义汽车已成为行业共识。整车系统复杂度不断提升，跨域功能融合持续深化，这些变革对底层操作系统的实时性、安全性及工具链支持提出了极高要求。然而，在车控操作系统领域，长期由国外厂商主导的局面尚未打破，Vector、ETAS、EB等企业仍占据主导地位，国产系统在功能安全、工具链成熟度、开发生态等方面仍面临严峻挑战。

当下国产车控系统呈现自主率低、多元竞争、差异化技术路径三大特征，而多核虚拟化、跨域融合、高功能安全等需求为国产OS提供换道超车的历史机遇。程翧车控平台作为睿赛德基于国产RT-Thread操作系统打造的高可靠实时车控软件基座，采用了POSIX RTOS与AUTOSAR CP标准融合设计，实现多核MCU 上 RT-Thread POSIX RTOS 与 AUTOSAR CP 等多系统的深度融合，兼顾POSIX 通用性以及车控领域的 AUTOSAR 规范和车规级功能安全需求，为区域控制器等高集成场景提供“功能安全+生态兼容”的解决方案。

白皮书详细披露，该平台不仅严格遵循AUTOSAR CP 4.4.0标准，提供符合功能安全要求的操作系统内核及完整中间件，更在通信性能、多核调度、MCU虚拟化支持等关键技术上实现突破。其中，在车控系统模块整体的完成度和覆盖率已达到 95%以上，功能组件近1000，满足不同应用场景的需求。针对多核虚拟化需求激增的趋势，睿赛德创新提出“一个硬件平台、多系统共存、全场景覆盖”架构理念，通过重构硬件资源分配逻辑实现软件定义汽车。

02）

安全、效率、生态，

三重保障铸就车控系统"中国魂"

在安全性方面，程翧车控平台内核已通过ISO 26262 ASIL-D认证，提供内存分区、时间监控、逻辑监督、端到端保护等四重安全机制，底层支持主流的芯片架构，支持车载主流的交叉编译器，确保系统在各种工况下安全可靠运行。

针对当前车企在软件定义汽车过程中面临的开发效率低、工具链割裂、系统实时性不足等痛点，程翧车控平台提供从芯片层到应用层的一站式解决方案。其配套的Clarence Studio可视化配置工具，实现POSIX + AUTOSAR 双模式编程，支持ARXML标准交互与代码自动生成，可完成对AUTOSAR OS、BSW相关模块的配置以及代码自动生成，实现对ASW的SWC ARXML文件导入以及与BSW/MCAL的集成，大幅降低开发复杂度与迁移成本。在应用实践中，使用该工具链可缩短系统集成周期，提升调试效率。

在生态适配方面，平台已成功适配英飞凌、瑞萨、恩智浦、兆易创新、芯旺微等国内外主流车规芯片，支持TriCore、RH850、ARM Cortex系列等多架构处理器。覆盖车身控制、动力域、底盘系统、智能网关等多元场景，并在比亚迪、吉利、小马智行、文远知行等企业实现量产落地。特别是在国产芯片支持方面，程翧车控平台已完成全系RISC-V指令集适配，为国产芯片提供“功能安全+生态兼容”基础软件栈。

白皮书还详细展示了RT-Thread作为国内装机量最大的嵌入式操作系统的生态优势。截至目前，RT-Thread在全球已拥有超30万开发者，设备部署量超过25亿台，覆盖能源、电力、工业、汽车、轨交、航空、机器人、消费电子等众多领域。与200多所高校建立合作关系，出版近30本专业著作，形成完整的开发者生态体系。程翧车控平台的发布，标志着睿赛德从通用嵌入式领域深度融入高可靠、高安全汽车电子市场，成为中国智能汽车软件底座建设中重要力量。

RT-Thread睿赛德在发布仪式上强调，程翧不仅仅是一个技术平台，更是一个面向行业开放的生态桥梁。展望未来，RT-Thread睿赛德表示将继续推进程翧车控平台系列从完整架构和轻量化两个主线版本持续研发和不断迭代，将重点拓展MCU虚拟化应用场景、SOC虚拟化支持、混合部署支撑以及信息安全E2E模式等方向；在生态建设方面，将通过开源社区、开放标准、开发者技术平台等途径，促进开放式软件架构的推广应用和技术迭代，与更多车企、芯片企业、高校及研究机构共建生态，助力中国汽车产业在全球智能网联浪潮中赢得先机。

《RT-Thread 程翧车控平台白皮书 1.0》已于RT-Thread睿赛德官方自媒体渠道及开源社区正式发布，可通过关注“RT-Thread操作系统”公众号或联系官方客服获取完整版本。该白皮书的发布，不仅为汽车行业提供了完整的技术解决方案，更为中国智能汽车产业链的自主可控与协同创新提供了重要支撑，标志着中国在汽车基础软件领域已具备与国际巨头同台竞技的实力与底气。