vTESTstudio 9、vVIRTUALtarget 8和CANoe4SW SE 18新功能-电子发烧友网

SDV时代重要的挑战是品控、成本与技术迭代，毫无疑问采用DevOps开发流程并耦合虚拟化“测试左移”必将是解决方向。Vector推出大量开源/开放工具与库，赋能自动化与SIL。与之同时：新版本vTESTstudio解耦CANoe实现与第三方台架通过便捷的XIL API集成，全面扩展VSC插件赋能基于编程方式开发自动化脚本；vVIRTUALtarget提供更好的基于AUTOSAR控制器的vSWC和vECU方案，满足虚拟开发、集成、测试、诊断、标定和交样，赋能测试“左移”；CANoe4SW SE进一步优化功能，使用YAML拉通SIL和HIL的复用性，降本增效的同时赋能DevOps平台体系搭建。

vTESTstudio 9新功能

搭配CANoe或Vector Test Unit Runner便捷集成ASAM XIL API，使得vTESTstudio开发的测试脚本可与第三方XIL平台使用，只需简单配置而无需额外编程，通过生成器自动匹配生成第三方台架的读写变量到vTESTstudio中。

图1 vTESTstudio与第三方台架通过XIL API集成

通过拖拽Symbol Explorer中的变量到参数文件中，增强参数文件配置的易用性。测试命令支持分布式对象DO中embedded和filed成员变量的访问，提高vVIRTUALtarget进行AUTOSAR SWC测试的便捷性。

图2 vTESTstudio测试命令新增直接访问

软件接口中的分布式对象DO

新增通过YAML文件方式集成Visual Studio Code开发的测试脚本，导入vTESTstudio后支持在表格编辑器上二次编辑。

图3 vTESTstudio新增Visual Studio Code开发的测试脚本

更好地支持CI与DevOps工作流：TestUnitBuildCLI新增编译文件路径覆盖与通过venvironment.yaml配置中的scenario选择功能；Test-unit-make新增对曲线参数和参数文件中变体参数的支持。

图4 TestUnitBuildCLI丰富的编译场景更好地支持CI/CT工作流

VS Code Extension：

Vector Test Unit编辑CANoe和vTESTstudio可用脚本

免费的VS Code扩展插件Vector Test Unit迎来新版本：支持创建自动化测试脚本导入vTESTstudio复用与二次开发，同时作为替换CANoe原生Test Module编辑测试脚本的替换方案。通过vtestunit.yaml和vtesttree.yaml来定义test unit和test execution tree，具体测试脚本与序列通过CAPL、C#或Python实现，测试脚本可在CANoe、CANoe4SW Server Edition或Test Unit Runner中加载运行并生成报告。

图5 使用免费的VSC插件开发Test Unit中的测试脚本

Test Report Viewer新功能

免费的测试报告分析器改善测试报告中部分内容的复制，方便粘贴到第三方应用。

图6 Test Report Viewer中部分内容的复制功能改善

测试报告中的Trace Item显示所有关联属性，并支持Query中以Trace Item中的属性作为筛选条件。

图7 Test Report Viewer中Trace Item支持对应属性的完整显示

测试报告中支持部分导出与导入分析，以便测试定位分析与测试报告文件交互。

图8Test Report Viewer可节选部分条目导出与导入分析

vVIRTUALtarget 8新功能

新增vVIRTUALtarget自带AUTOSAR最新平台的仿真库，只需升级vVIRTUALtarget工具而不再如过往必须依赖MICROSAR协议栈升级。针对L3级的虚拟ECU：当有基础软件时，CANoeEmu使用BSW Package；若不使用BSW Package，则CANoeEmu使用vVIRTUALtarget Installation path下的仿真库，或者直接配置Always use the latest。

图9 AUTOSAR虚拟ECU工具vVIRTUALtarget MCAL模块

针对L1的SWC虚拟化应用和Standalone SUT，生成比vCODM可读性更好的vCDL接口描述文件。新增只编译带有BSW的vECU，SWC可后续再添加。编译时可生成port monitoring的模板文件*.vttpm，其中包含当前工程中所有port，相比使用port hook更加简化了closed port的监控功能。Adaptive AUTOSAR不再通过vVIRTUALtarget支持，而使用开源的Vector SIL Kit集成。

内嵌XCP server满足L1和L3级虚拟ECU标定，而无需MICROSAR中专门配置XCP模块，从而通过CANoe Option AMD/XCP或CANape实现虚拟测试与虚拟标定。自此版本起虚拟标定可实现离线标定和在线标定应用场景。

图10 vVIRTUALtarget虚拟化自带XCP Server满足L1/L3虚拟标定

新增vttproj2vttmake命令，将基于GUI配置的vVIRTUALtarget转换为vttmake文件，以便实现CI/CT和DevOps采用“Everything as Code”工程理念。

图11 vVIRTUALtarget SE配合CANoe4SW SE

实现SIL的CI/CT与DevOps自动化

CANoe4SW SE 18新功能

Linux版本新增CAN总线诊断与DoIP诊断功能：支持加载CDD和PDX，诊断数据记录，仿真诊断ECU，所有诊断数据在venvironemnt.yaml中定义。

图12 YAML文件中定义诊断内容

服务器版本在DevOps流程中记录数据支持Test-trigger和Toggle-trigger功能，记录的BLF数据可用于回放。

图13 YAML配置记录功能

SOME/IP数据库中的Event、Field和Method对应的Application Object可通过YAML配置使能与否。CAN FD/CAN网络配置YAML优化，仿真模式统一在YAML关键词global-settings/working-mode下配置。针对Windows和Linux版本同时提供异常报告*.vsupportrep，以便提供更好的支持服务。