资料介绍
软件简介
OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下:
- 兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号
- 可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图本地化新图像
- 该系统是完全模块化的,它是通过使用易于理解的 API 将多个函数封装在单独的组件中设计而成的
- 开发团队提供了一些代码片段来理解该系统的核心功能
OpenVSLAM 一个值得注意的特性是系统可以处理使用多个相机模型捕获的图像,例如透视、鱼眼和 equirectangular 全景图。如有需要,用户可以轻松实现额外的相机模型(例如双鱼眼,反射折射)。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 照明电器团标《多功能路灯技术规范 第1-8部分 》
- 青岛市多功能智能杆建设标准 2020
- 杭州市多功能智慧灯杆技术要求-20200717(合稿含附录)
- 《基于LabVIEW的多功能数字滤波器设计》电子测量技术论文 11次下载
- 点阵式存储器多功能LCD驱动电路VK2C22 13次下载
- 点阵式存储器多功能LCD驱动电路VK2C24 17次下载
- 多功能DAQ产品PCI-6221规格说明书 17次下载
- PCB设计:多功能水壶资料下载 10次下载
- 一种基于RBPF的、优化的激光SLAM算法 6次下载
- Visual C++和MFC创建的应用程序基础知识 0次下载
- 一种适用于动态场景的SLAM方法 16次下载
- Visual_Studio_Community_2017_软件下载 437次下载
- 多功能闹钟原理图 1030次下载
- 基于MODBUS总线多功能电力仪表远程通讯的软件开发技术 32次下载
- 多功能报警电路图 169次下载
- 视觉SLAM是什么?视觉SLAM的工作原理 视觉SLAM框架解读 1397次阅读
- TRO新文:用于数据关联、建图和高级任务的对象级SLAM框架 443次阅读
- 基于LeGo-LOAM框架的3D激光SLAM技术 337次阅读
- 3D激光雷达SLAM技术的应用趋势 4577次阅读
- 视觉SLAM与激光SLAM有什么区别? 1.6w次阅读
- 视觉SLAM的技术资料总结 4897次阅读
- GSLAM:一套通用的SLAM框架与基准 7902次阅读
- 多功能水表的原理及设计 1047次阅读
- 到底SLAM是什么,又有哪些好处? 3.2w次阅读
- 单片机多功能数字时钟设计电路大全(五款单片机多功能数字时钟设计电路) 2w次阅读
- 常用多功能应急灯电路图 4013次阅读
- 便捷式多功能应急灯电路图 3100次阅读
- ROBO多功能应急灯电路图 2553次阅读
- 家用多功能定时插座 3146次阅读
- 实用多功能定时器电路图 3439次阅读
下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多