基于英伟达Jetson AGX Orin，MiR1200树立自动化托盘搬运叉车新标杆

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）当前，新质生产力已经成为各行业的热门词汇。在打造新质生产力的过程中，生产物流自动化、仓储物流智能化是重要的途径和成果，可以显著降低物流成本并提升物流效率。

过往，产业界主要借助AGV和托盘搬运叉车等工具来提升物料搬运的效率，但这些工具在自主性和自适应等方面存在严重的不足。在实际部署上，这些工具或依赖规模庞大且复杂的调度系统，或需要人类的配合，行业需要更加智能高效的解决方案。

在这个大背景下，全球移动机器人市场的领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）于近日正式发布MiR1200托盘搬运叉车，为市场带来了会思考的物流解决方案，让自动化技术再进一步。

 
MiR1200托盘搬运叉车

基于英伟达Jetson AGX Orin的MiR1200

MiR1200托盘搬运叉车基于英伟达Jetson AGX Orin平台，实现了AMR和托盘自适应叉取的有机融合。MiR自主移动机器人中国区负责人、销售总监何小虎表示，Jetson AGX Orin平台保障了MiR1200的智能化水平，使其能够真的像人一样去思考，具备简单、柔性化和自动化三大显著特点。

MiR1200托盘搬运叉车的部署非常简单，MiR团队让该公司所有AMR产品都保持了完美的兼容性，能够在一个软件、一个语言、一个界面下定义功能。“这个统一的编译工具，无论是系统还是软件都非常简单，即便是非机器人专业的操作者，也只需要10分钟左右的时间就可以熟练地掌握。”何小虎说。

MiR1200托盘搬运叉车具有行业领先的柔性化部署能力，弥补了当前AGV类型智能设备的不足。根据业者的反馈，目前AGV方案普遍存在动态随机应变性差，柔性调度能力不足等问题，导致每一个车间都需要独立部署一套调度系统和设备。MiR1200完美克服了这一问题，何小虎指出，“包括MiR1200在内，MiR所有AMR设备的操作和调度都非常灵活。举例来说，假设A车间停产，MiR的AMR能够直接行驶至B车间，无缝衔接、继续运行，从而最大程度减少对产线的影响，设备和资产利用率得到大幅提升。”

熟悉MiR AMR设备的用户都知道，MiR的设备一直以来都是行业智能化发展的标杆，其自主避障的能力持续引领行业发展。得益于英伟达Jetson AGX Orin平台的强大能力，MiR1200的智能化水平得到了进一步提升，这是一台具备“思考能力”的设备。何小虎称，“MiR1200在过往MiR AMR设备智能化水平上更进一步，其搭载的边缘计算模块每秒能进行40万亿次的计算、处理120万张的图片，用户部署后，通过半年的训练，MiR1200的运行能力就等同于一个传统工厂的班组。”

当然，想要实现上述能力，只有强劲的计算平台还不够。MiR自主移动机器人中国区高级应用工程师朱煜辰在介绍中提到，为了充分发挥英伟达Jetson AGX Orin平台的思考能力，MiR为MiR1200配备了多颗摄像头和激光雷达，能够实时从环境中获取海量的信息数据，通过整合来自各类传感器的信息，MiR1200能在多变的工业环境中进行安全、可靠的导航。

赋能中国传统工业企业智能化转型

不难看出，MiR1200的智能化水平明显高于包括MiR过往AMR在内的各种AMR和AGV设备，成为传统工业企业智能化转型的有力帮手。在国内，目前传统工业面临来自智能化转型方面很大的压力，可以说是刻不容缓。根据工信部等部委发布的政策，到2027年，我国传统制造业的高端化、智能化、绿色化、融合化发展水平需要得到明显提升，工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、70%。很明显，其中物料搬运智能化水平提升扮演着重要角色。

“MiR1200的核心应用场景是仓储物流，能够帮助企业替换目前需要人工进行长距离运输的工作，执行生产线进料或生产线上卸载货品，以及成品生产线末端操作到暂存区或托盘包装区的操作。”何小虎称，“我们的目标是简化复杂的物流任务，让机器人能够像人一样思考，从而实现人机协作的最佳效果。不仅是单台设备的智能化，MiR Fleet车队管理软件可以和EWMS等物流软件无缝衔接，使得客户用EWMS智能物流系统就可以调度MiR的AMR车队。”

根据现场的VR场景演示，用户借助MiR1200能够感受到明显的智能化水平提升，包括卓越的视觉识别能力，适应变换的托盘姿态，以及精准的作业效率等。比如，在适应变换的托盘姿态方面，朱煜辰在讲解过程中提到，在多变的工业环境中，托盘的姿态可能并不总是规整，尤其是在中国市场，各种标准的托盘都有部署，这给叉车的自动化识别提出了很高的要求。MiR1200具备在移动中自主识别并定位托盘的能力，并能智能调整自身姿态以适应托盘的角度。

何小虎表示，用户通常在购买MiR1200等AMR设备一年内即可获得相关设备带来的投资回报。

结语

正如何小虎所言，过去几年里，国内AGV设备取得了长足的进步和发展，但是这项诞生于20世纪五六十年代的技术很不灵活，无法满足柔性生产过程中的灵活调度，MiR希望推广AMR技术，让中国制造业认识并部署真正智能化的移动机器人产品。在这个理念下，MiR1200的发布为行业发展树立了一个新标杆，其智能化和柔性化能力是前所未有的，让AMR设备可以像人一样去思考，帮助相关企业持续突破新质生产力的效率边际。