展示焊接、码垛、CNC，大族协作机器人亮相美国AUTOMATE 2024

5月6日，为期四天的2024美国芝加哥国际自动化及机器人展览会（AUTOMATE 2024）在芝加哥麦考密克展览中心（McCormick Place）盛大举行。本次展会，大族机器人聚焦高频工业应用场景，重点展示CNC上下料、自动化焊接及大负载码垛应用，其中实现30KG负载、1800mm臂展的S30大负载机器人首次亮相北美地区，吸引来自全球各地的专业客户驻足参观交流。

高频应用1： CNC上下料

GGII数据显示，上下料/搬运是协作机器人的主要应用场景，占比接近三成。相比人工上下料作业，大族机器人系列产品重复定位精度最高可达±0.02mm，具有稳定、精准、高效等优势，是CNC数控机床自动化需求的“得力帮手”。此外，大族机器人提供的Elfin、Elfin-Pro等协作机器人还可以与复合机器人、第七轴等设备搭配使用，实现“手脚并用”、跨区域取放物料，达到一台机器人对应多台CNC机床设备，全流程自动化上下料作业的效果。

高频应用2：自动化焊接

现代工业离不开焊接，但传统人工焊接并不是一份“轻松的工作”，推动焊接自动化、智能化是行业向上发展的必然趋势。基于大族机器人Elfin-Pro系列协作机器人打造的自动化焊接工作站，提供磁吸、移动等多种组合方式，能够满足绝大部分焊接应用场景要求。在船舶焊接领域，选择轻量化协作机器人本体，作业现场可随手拎动焊接机器人到指定的位置进行焊接；使用简单，Elfin-Pro实现一体化末端力控，拥有自研焊接工艺包，可通过拖拽、机械臂末端按键、示教器等多种方式进行示教操作，让普通焊工也能快速掌握高质量焊接技巧。

大族机器人适配主流焊机，还可以和激光视觉焊缝跟踪、电弧跟踪系统高效配合，让焊接变得更加简单高效。

高频应用3：大负载码垛

基于大族机器人S30大负载协作机器人搭建一站式码垛工作站，具有快部署、易使用、高效率、低成本等优势。在性能方面，它额定负载最大可达30KG，支持单双吸盘，单吸盘码放节拍每分钟达13箱（轮次/分钟）；双吸盘码放节拍每分钟可达24箱，支持24小时不间断作业，相同任务相比同类产品，码垛时间可缩短38%，在食品饮料、物流仓储、医药化工等领域已有成功应用案例。此外，大族机器人聚焦协作机器人本体技术和产品，能与任意码垛车体、传送设备及其它外设设备快速对接，携手合作伙伴共同赋能用户。

互动体验：高速搬运等

大族机器人在电机、减速器、振动抑制算法及运动控制等方面积累深厚。展会现场，没有任何夹持、装满饮料的高脚杯，平放在Elfin系列协作机器人末端托盘上，当机械臂快速运转时，高脚杯“纹丝不动”，并以极致平稳、优雅的姿态向观众递送饮料。在Elfin-Pro一体化末端力控体验展台，结合自研力控算法，观众仅需3N左右的拖拽力（相当于软笔轻触推动），即可实现更柔顺的末端拖拽效果。

作为国内完全掌握协作机器人核心关键技术的厂家，大族机器人拥有成熟的、系列化的协作机器人产品体系，负载覆盖3-30KG，是助力产线柔性升级的中坚力量之一。目前，大族机器人已经有效覆盖40+行业场景、60+工艺场景，产品广泛应用于100+个国家/地区。

审核编辑 黄宇