友思特应用 | 稳步前行：基于FPGA 3D相机实现轮胎定位检测应用

导读

乘用车辆的长期稳定行驶离不开轮胎等零部件的定期检测。友思特 3D相机可实时采集车辆四轮的三维点云图，提取关键信息并进行计算分析，实现车辆四轮定位的精确测量。

车辆四轮定位技术

汽车行业是当今世界上最具竞争力和最活跃的行业之一。随着经济持续发展和人们对生活质量的追求，汽车行业的发展也越来越快。当汽车经过一段时间的使用后，由于路面的不平整和行驶习惯等原因，轮胎的角度和轮距往往会发生变化，这将导致车辆行驶不稳定、轮胎的磨损不均等问题。为了解决这些问题，通常需要进行四轮定位检测和调整。

车辆四轮定位是汽车制造和维修行业中一项重要的技术。传统的测量方法往往需要大量的人力和时间，而且容易受到人为因素的影响，导致测量结果不准确。因此，开发一种精确、高效的车辆四轮定位技术对于提高生产效率和车辆维修品质非常关键。

四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是市场上的三大主流产品，3D产品是市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段。

友思特3D相机 轮胎定位检测方案

友思特专注于汽车零部件视觉检测行业，与国内外多家知名厂家合作，提供车辆四轮定位视觉成像系统方案，广泛应用于汽车整车厂、第一装配厂、维修站等场所，通过对车辆轮胎的角度、倾斜度、前后轮对齐、角度等数据进行实时监测和分析，以便及时发现和纠正轮胎问题，保证车辆的行驶稳定性和安全性，降低提高和提高轮胎的寿命。

友思特3D相机基于双目散斑结构光技术，对乘用车四轮的三维点云图像进行实时采集，提取车轮的特征点和轮廓，结合数学模型算法进行数据计算和分析，实现车辆四轮定位的精确测量。

友思特3D相机技术特点

高精度 大视野

通过使用高分辨率的3D相机，能够实现对车辆轮廓和特征点的准确识别，提高测量的精度。在1.1m工作距离下，视野可达1.1*0.77m，精度可达0.16mm。

高效率

相较于传统的测量方法，3D相机能够实现图像的实时处理和分析，大幅提高测量的效率。相机内部带有FPGA芯片，可以在相机端对双目相机采集的2D图像进行匹配计算，直接输出三维点云数据信息至PC，大大降低PC的CPU计算负载。

自动化

多台3D相机同时配合，四个车轮通过四台相机能够自动采集和分析车辆图像，减少了人工操作的需求，提高了工作效率和准确性。

应用场景丰富

该技术可广泛应用于汽车生产制造、售后服务、车辆维修等领域，满足不同场景的需求。

友思特3D相机在车辆四轮定位技术中具有重要的应用价值。通过采用先进的图像处理算法和设备，该技术能够实现高精度、高效率和自动化的车辆四轮定位要求。基于3D相机的数据采集和处理，汽车制造商可以实现快速、准确的车辆定位和调整，从而提高生产效率和质量。随着技术的不断发展，3D相机在车辆四轮定位领域的应用前景将更加广阔。

友思特 3D 相机介绍

友思特 Ensenso C系列相机结合了 Ensenso 在 3D 视觉环境中的所有优势，并实现辨别颜色的功能，利用完全集成的 RGB 传感器确保逼真的 3D 展示。我们不仅简化了操作和采用了更紧凑的设计，而且通过更高的可再现 Z 精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持。不仅如此，我们提供的各型号版本采用更统一的外壳，这也使这款 3D 高端产品具有更高的成本效益。

审核编辑 黄宇