视觉、激光、结构光？扫地机器人导航避障技术盘点

越来越多的家庭都配备扫地机器人，既能解放双手又能保持家庭清洁。而扫地机器人也不断智能化迭代，撞墙、卡住、跌落等故障随着导航避障技术的迭代顺利解决。行业共识认为，导航、避障能力是衡量扫地机器人智能化的核心标准。

目前主流的扫地机器人导航避障技术路径为双目视觉、激光雷达、3D结构光（线激光）三条，每条技术路径都存在着各自的特点。

视觉方案

扫地机器人所配备的视觉避障技术通常采用双目摄像头，依据三角测量原理，通过分析两个传感器收集的图像差异，了解前方障碍物与自身的距离，实现对周围环境的深度信息测量，从而完成对周围环境的识别与导航。

此外，通过AI训练来识别周围物体的种类，提升智能化能力，进而实现策略性避障和导航规划，可全面提升导航避障性能，是当前阶段较为完美的导航解决方案。

然而，由于视觉方案既涉及测量，又包括识别，数据处理量巨大，对扫地机器人的算力要求较高，因此成本相对较高，一般仅在高端款扫地机器人上配备。

激光雷达

使用激光导航方案的扫地机器人一般采取TOF方案，通过测量激光从发出到反射回来的飞行时间，计算出相对精确距离信息。

扫地机顶部的激光雷达通过 360 度扫描即时获取环境深度信息，迅速、准确、全面地扫描家居地形，完成导航和建图，同时辅助避障。

激光雷达方案算法成熟，精度较高具备极大优势。但是，由于安装在机器顶端，不免存在低矮探测盲区，这些对激光雷达的技术要求会导致其成本提升。

3D结构光（线激光）

3D结构光技术一般采取交叉线激光方案，两根交叉的线激光共同工作，再通过扫地机的移动来建立立体地图，更可实现单线高度、距离测量，获取更多更精准的三维避障信息。

在建图导航的同时，有效解决扫地机器人钻沙发、碰头问题，支持地毯识别、避障、绕低矮障碍物、悬崖防跌落等功能。

值得一提的是，双线激光避障对抗环境光干扰能力相对比较强，亮光暗光环境都可以正常工作。可以说，采用交叉线激光方案可以提升扫地机器人的清洁效率，降低故障率，极大的提升产品智能化。

主流的三个方案在导航避障上各有优劣，于是扫地机器人厂商取长补短，融合多个技术方案，为消费者提供好用、实用的产品。灵途科技则基于光电感知深厚技术基础，为扫地机器人厂商提供兼具功能与价格优势的扫地机器人全方位感知方案。

作为泛自动驾驶领域光电感知专家，灵途科技秉承“生活引领技术，技术改变生活”的理念，紧密贴合客户需求，推出扫地机器人全方位感知方案，涵盖数十款激光雷达、线激光、传感器产品，多维度满足扫地机器人感知需求，已经与头部厂商达成稳定合作。

审核编辑 黄宇