无线充电——AGV突破续航瓶颈，推动自动导引车发展关键？

正如部分人对手机电量有着电量焦虑一样，AGV的充电问题也一直被关注着。

当下，AGV在大规模定制化生产的智能工厂中得到了广泛应用，其应用数量的增加和应用场景的拓宽，对充电产品提出了“更快充电、更强续航、更加安全”的要求，AGV充电机市场面临更激烈的竞争。

AGV智能仓储

对于移动机器人来说，要真正实现24小时工作，续航能力至关重要。

新的续航革命，正在逼近。素有自动驾驶风向标的特斯拉，最近被媒体爆出计划收购德国无线充电厂商Wiferion，这家公司的主要业务就是为AGV等移动机器人提供无线充电系统。

AGV小车地牛

无线PK有线充电，优势几何？

按照车体是否与充电系统的电能传输方式，可以划分为接触式充电（有线充电）和非接触充电（无线充电）。

有线充电的方案中，车体与充电系统的电能是基于导体（线缆连接器、导体电极）接触进行传输。按照操作方法分为“手动插拔充电、电池更换和自动充电”三类。

手动插拔充电最简单快捷，但人力维护成本较高，只适用于自动化程度不高的场景。

相比之下，在车多人少的高自动化场景下，自动充电更为高效便捷，逐步成为了当下更主流的充电方式。当AGV需要补充电力时，只需自动报告请求，驶向指定充电区域，即可自动连接充电。

不过，无论是手动插拔充电还是自动充电，有线充电有其显著的弊端。比如电缆、触点长期裸露在外，很容易造成接触不良。且在低温、潮湿、冷凝、易燃和易爆的情况下也无法正常工作。也由此，引出了市场上对无线充电技术的探索。

相对于传统的有线充电，无线充电的优势明显。其原理类似于变压器，车体与充电系统之间的电能传输通过两侧的线圈实现。

AGV叉车

主要优势包括：

一是足够安全。无线充电电极无外露，无电极氧化和污损，不会存在电极短路、触电的可能性，也不会有电火花。能适用于要求防水、高洁净度和防爆的场景。尤其是在锂电池原材料、光伏硅片制造环节，对铜导体的杂质控制非常严格，接触式充电根本无法满足要求。

二是容错率高。无线充电容许宽范围的停车误差，对机器人的定位精度要求不高。

三是兼容性强。同一款无线充电发射端可以匹配不同电压、类型和功能的机器人，做到多车型、多通讯和多电池兼容。

四是维护成本低。无线充电没有机械的运动部件，降低了维护成本。

最后，可助力机器人提高工作效能。无线充电安全、占地小，无需紧贴，能让移动机器人在工作过程中的短暂停驻时间内进行充电，而不需要专程往返，从而提高移动机器人的工作效率，只需更少的移动机器人就能完成工作任务。

AGV搬运机器人

无线充电不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端，更加安全，适用性更广。但是，受限于技术和成本，无线充电应用并不广泛。

无线充电技术和所有涌现的新技术一样，必然要面临一个逐步完善并成熟的过程，它的安全性、可靠性水平都需要长期迭代与升级。

审核编辑 黄宇