北卡罗来纳州立大学研发新软体机器人：集滚动、旋转、移动功能于一体

美国北卡罗来纳州立大学团队研发出新型软体机器人，具有前行滚轮、转动曲率和中心轨迹运行三重功能，无需繁琐的人类或电脑操控。此创新成果已在近期《美国国家科学院院刊》发布。

新款软体机器人名为“扭曲环形机器人”，采用丝带状液晶弹性体制造，赋予了如同烤肉面带有凝聚力的属性。设备内的弹性体会自我扭曲，形成宽厚如手环般的形状。当装置置于至少55℃的表面时，接触接触面的部分收缩，远离表面的则保持原状。如此便产生滚动效果，且温升高者滚动加速。

此外，这种机器人还具备随中心轴转动的特性，宛如转盘上的唱片灵活自如。当机器人在前方行进时，常沿轨迹绕着中心移动，直到接触到边缘才回校正为平行移动。

值得强调的是，这些行为并非靠程序或人工干预驱动，而是由机器人的构造和使用材料决定。工程师们可以对机器人的行为进行精细调节，比如扭动丝带以更改旋转方向、改变带宽及扭转次数来调节速度。

测试结果显示，扭曲环形机器人能够精确遵循密闭空间的边沿边界，绘制复杂空间轮廓，识别用边界判定的破绽或损伤。