AGV在搬运时如何获得更高的效率?

自从1962年美国研制出世界上工业机器人以来，机器人技术及其产品发展飞快，已成为柔性制造自动化的重要工具。采用AGV小车，不仅能够改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样， 工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

智能仓储

随着AGV技术的发展，AGV小车的功能越来越强大，被广泛用于电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。用AGV自动搬运车进行物料的运输，具有非常高的经济效益，因此AGV在我国得到快速发展，随着市场对AGV小车的需求量大幅度增加的同时对其本身的要求也越来越高。想要在应用AGV时获得获得更高的效率，一般需要在使用AGV小车时注意以下几个方面：

AGV机器人

一、合理规划AGV搬运的路线

首先我们要对整个搬运的流程进行分析，合理的规划AGV小车的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运。

二、根据物料特征选择容器

我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料，常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小车只需5趟就能完成，相比AGV小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。

三、合理设置物料暂存区

如果AGV小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置,也就是物料暂存区，这样在需要物料的时候，AGV小车便可以直接从物料暂存区搬运到指定的工位上,大大缩减了响应时间，节约了搬运时间,提高企业效率。

AGV小车

四、提高AGV单次搬运量

为了提高搬运,AGV小车也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

五、记录分析持续改善

通过对AGV小车的搬运路线、搬运次数等进行记录，分析出AGV搬运系统方案中的不足，提出改善措施与建议。

六、不同AGV小车效率有差异

不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。

AGV无人搬运车

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。

智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其最大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。

审核编辑 黄宇