KUKA工具/基础管理窗口

工具/基础管理窗口

“概述”区域显示所有现有的TOOLS、BASES和外部运动学，每个都在一个单独的选项卡中。

此处使用“工具”选项卡的示例来解释“概述”部分。其他选项卡也是类似的。

1工具清单。可以通过触摸打开条目。

2图标显示有关测量状态的信息。触摸图标也会将信息显示为文本。

3打开此工具的“编辑”视图。数据可以编辑。

4个选项卡，用于在TOOLS、BASES和外部运动学之间切换

注意：只能通过WorkVisual创建外部运动学。

“概述”部分中的图标

	框架是一种工具或固定工具。
	框架是一个基坐标。
	尚未定义框架类型
	对框架进行测量。
	框架的测量数据是用数字输入的。
	该帧对应于$NULLFRAME。
	负载数据是自动确定的。
	负载数据由用户输入。
	“质量”字段中的值为“-1”。 仍然需要输入正确的负载数据。
	基准将指定给WORLD坐标系。
	将基础指定给外部运动学。
	局部外部运动学
	机器人作为机器人团队的参与者。右边的数字表示RoboTeam索引。
	传送者

“编辑”窗格中的“工具/基础管理”窗口

此处使用“工具”选项卡的示例来解释“编辑”区域。

1	对象的索引和名称 固定工具选项卡：在名称的右侧可以选择对象的类型
2	测量结束后，此处显示转换值。 也可以在此处输入数字。
3	显示可能的测量方法。 触摸一种方法会打开“测量”区域。 可以在那里开始一项（新的）调查。
4	关于上次调查的信息
5	如果已执行测量，则打开此工具的“测量”区域。可以详细查看现有值。如有必要，可在必要时再次接近测量点。更改并重新保存。
6	“工具”选项卡：加载数据 固定工具选项卡：将BASE指定给WORLD坐标系或外部运动学

审核编辑：汤梓红