汽车自动驾驶技术升级，却依旧离不开 GNSS的辅助

电子发烧友网报道（文/周凯扬）随着ADAS/自动驾驶技术的不断演进，卫星导航系统并没有因此淘汰，反而在各种技术创新下，逐渐成为车载系统中不可或缺的一部分。就拿北斗系统来说，作为联合国认可的全球四大卫星导航系统之一，北斗系统已经服务于全球200多个国家和地区的用户，在地面交通、民航和海事等领域都已经得到了广泛应用，也于近日正式被纳入国际民航组织标准。为了充分利用这些卫星系统的性能，我们需要更优秀的 GNSS芯片/模组。在近期举办的高交会上，不少国内GNSS芯片/模组企业展示了他们的新品。

北云科技

今年4月20日，北云科技发布了新一代高精度定位芯片Alice以及基于该芯片打造的M2高精度定位/组合导航模组。Alice是由北云科技自主研发的高精度GNSS SoC芯片，采用车规级22nm工艺打造。在九月份的第三届功能安全及网络安全技术峰会上，该芯片也获得了德国莱茵TUV的ISO26262功能安全认证，成为国内首款、全球第二款获得该认证的高精度定位芯片。

基于Alice打造的M2组合导航模组 / 电子发烧友网拍摄

从配置上来看，Alice支持全系统全频点的卫星信号，1507个通道数中包括了750个FuSa通道，除了对北斗系统的支持外，还支持接收GLONASS、GPS、QZSS等卫星信号。Alice支持 L-BAND和CLAS星基增强，集成了北云新一代 REAL（Ransac Enhanced Advanced Location）RTK定位引擎，即便是在信号受限的隧道等区域，也能提供高精度的定位。

而M2模组更是集成了全温标定的高精度IMU，通过深耦合组合算法进一步提升定位精度，可以替代掉原有自动驾驶系统中的其他高精度定位单元，比如P-BOX等，提高集成度的同时降低线束和成本。

华大北斗

作为电子信息产业集团旗下专攻导航芯片设计的公司，华大北斗也在今年推出了其“第四代北斗芯片”HD8140。HD8140基于最新的CYNOSURE IV SoC架构，集成了双核处理器和超高速缓存控制器，多系统的GNSS射频与基带芯片，还有一颗智能电源管理单元。

HD8140同样是一颗支持多频多系统的GNSS高精度定位芯片，支持所有民用GNSS卫星信号，比如北斗三号的B1C/B2a/B3I等，也支持北斗三号的精密单点定位PPP-B2b信号。上一代的 HD8040已经可以在无地基或星基增强辅助的情况下实现亚米级的精度，而华大北斗在此基础上进一步优化了灵敏度、抗干扰性和功耗。

此外，华大北斗也打造了卫惯一体的组合定位模组“北极芯”，将这类模组的尺寸从原有的7cm x 7cm大小瘦身至只有硬币左右的大小。

写在最后

即便在制造工艺的改进，以及更高的基带射频集成度的支持下，GNSS有了新一代的芯片支持，但我们也开始发现组合导航的需求慢慢显现。在不对现有卫星系统进行升级的前提下，GNSS很难再有新一轮的精度提高，且在长期丢失卫星信号的地下、隧道等场景，即便结合了 IMU惯性导航，却还是存在精度降低的问题。反倒是GNSS+IMU+视觉的方案，未来或许会成为汽车导航系统的新宠，所以多传感器的支持对于 GNSS芯片来说同样至关重要。