基于国产FPGA的编码器接口控制系统

获得2023年度“工控中国”优秀解决方案荣誉

11月2日，在2023第三届工控中国大会发布了2023“工控中国”优秀产品及解决方案评选成果，由中科亿海微电子科技（苏州）有限公司推送的“基于国产FPGA的编码器接口控制系统”荣获2023年度“工控中国”优秀解决方案奖。

一、方案介绍

编码器是一种能把距离或角度转换成电信号并输出的传感器，通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。基于亿海神针系列FPGA芯片的高精度编码器接口控制系统如下图所示，FPGA作为可扩展通讯协议接口与信号处理模块，主要实现信号处理、通讯协议、控制逻辑等功能，配合光电芯片与驱动实现CanOpen、BiSS-C、ModBus等各种工业现场总线标准，客户可以根据应用需求选择不同容量的FPGA芯片。

二、方案特点

小面积，低功耗；

性能强大，功能可灵活扩展；

通信协议可升级；

支持DualBoot位流备份；单芯片，上电即用。

三、FPGA芯片性能

芯片型号：EQ6HL9S型；逻辑规模（万门）：

86.4；Flash：4Mb；存储单元（M4K）：

64；锁相环PLL/全局时钟：2/16；

最大可编程用户I/O：202；

最宽温度范围：-40℃~100℃；

封装形式：QFN64/LGA52/CSG100/ CSG225/FTG256/CSG324。

四、应用领域

工业伺服、机器人、CNC机床、印刷机、自动控制门等。