大族协作机器人斩获“2023焊接机器人产业链先锋奖”

10月12日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办、以“‘焊’匠出击·勇者征程”为主题的2023(第二届)焊接机器人技术与应用峰会在上海隆重举办，大族机器人与现场300多位产业链专业人士共聚一堂，共同探讨协作机器人的震“焊”未来。

焊接设备作为现代工业中重要的加工工艺装备，在军工、航空航天、海工船舶、压力容器、管道工程、石化工程、工程机械、电力工程、建筑、钢结构、汽车制造、轨道交通、轻工及民用等行业有着广泛的应用。高工机器人认为，随着自动化焊接、智能化焊接及焊接相关技术的不断突破，以焊接机器人为代表的自动化焊接设备，将成为未来行业发展的必然趋势。

大族机器人凭借在协作型焊接机器人领域的持续创新，斩获“2023焊接机器人产业链先锋奖——先进技术奖”，成为引领协作型焊接机器人向前发展的关键力量之一。

作为推动传统手工焊向机器人自动焊转变的先行者，大族机器人基于长期实践经验，结合Elfin-Pro系列协作机器人一体化末端力控、内走线布局等优势，先后推出了固定式、推车式及便携式（配备磁力底座）等形态多样、能够适用于各种复杂焊接场景的一站式焊接工作站。工作站搭配电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术，能够实时纠正焊接偏差，提高焊接质量的同时，让焊接操作更加简单、几乎零门槛。

在实战应用中，大族机器人得到众多合作伙伴及终端用户的高度认可，多次创造性地为客户解决了向机器人自动焊接转型的难题、困扰。

▲大族机器人主题演讲环节

除此之外，大族机器人在核心技术、产品设计及用户体验等方面的特有优势，也使得“我们的机械臂更加适用于焊接应用”——

更适合焊接的机械臂结构：相对于传统协作机器人，大族机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，焊接作业时能够获得更高灵活度；机械臂末端设计更简单、实用，通过按键操作即可快速建立焊接任务；焊接配置所需的线缆均通过内走线的方式布局，“藏”于机械臂内部，可以有效避免因外部线束干扰而产生机械臂运动范围受限、通讯信号被干扰等问题。

此外，大族机器人本体具有高强度、高耐磨性等优势，能在剧烈运动或外力冲击的焊接作业环境中稳定运行。

更贴近焊接需求的臂展设计：Elfin-Pro系列协作机器人臂长范围590mm-1800mm，最大工作范围可达1.8m，关节运动范围实现±360°，多种型号选择，满足不同焊接需求。

更高精度：采用更先进的运动控制算法，满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm，绝对定位精度可达到±0.2mm，轨迹精度可达到±0.5mm。

更便捷、高效的示教操作：Elfin-Pro支持一体化末端力控，仅需3N以内的拖拽力即可轻松实现拖拽；帮助用户轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，实现精准无误，提升工作效率。

更开放、适配各类焊接设备：大族机器人能够快速适配国内外主流焊机，包括麦格米特洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等，同时可以与专注于焊接行业的机器人视觉和控制器的厂商进行高效对接，拓宽客户产品选择空间。

更卓越的环境适应能力：基于EtherCAT超远距离部署，大族机器人本体与电控箱连接线缆可延长至50m，可以与磁力底座、龙门架、桁架等搭配组合，实现灵活搬动，适用于生产环境复杂的焊接车间。

更简单、易用的焊接工艺包：将资深焊工技艺和实践经验转化为焊接工艺参数，普通焊工通过简单设置，也能完成不同轨迹、材质的焊接工作，满足绝大部分焊接应用场景需求。

发展协作型焊接机器人，以人机协作的方式共同完成任务，既能帮助企业促进产线自动化升级、提高品质和效率，也能够极大地改善焊工作业环境，让机器人去做更多标准化、高重复、低价值的工作，这是大族机器人践行“用机器人技术为人民服务”企业使命的必然选择。

我们希望与国内外机器人视觉与控制器厂商、焊接行业客户、集成商及其他合作伙伴，携手同进，共同促进焊接产业智能化升级转型。

审核编辑 黄宇