TSMaster—CCP/XCP标定功能详解

众所周知，CCP是CAN Calibration Protocol CAN 标定协议的缩写，XCP是Universal Measurement and Calibration Protocol 通用测量与标定协议的缩写。二者都普遍使用于开发、测试和车载标定，由ASAM（自动化和测量系统标准化协会）制定。

同星提供CCP/XCP标定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在线标定、离线标定、自动化标定等，本文着重介绍TSMaster的CCP/XCP标定功能。

CCP/XCP功能概述

CCP标定

XCP on CAN/CAN FD标定

支持DAQ/Polling测量

内存设置，包括加载镜像文件，配置校验方法等

支持特性参数曲线、MAP图等

支持MDF/MF4存储和回放

支持图形显示变量的曲线

支持标定参数管理，par/DCM或者hex格式

支持单文件和多文件下载

数据库

加载A2L文件之后，自动解析出数据库中的变量、转换方法、结构体布局等信息，也支持搜索。

协议详解

协议设置

协议设置主要包括安全算法导入、主从节点标识符设置、CAN FD配置、字节序等。

DAQ设置

XCP DAQ设置包括动态/静态DAQ配置、最大事件通道数量、优化类型、地址扩展、ODT信号配置、支持分频/恢复。

DAQ分配

系统消息查看：DAQ分配过程

报文消息查看：原始报文Trace

事件设置

可以手动或者自动从A2L文件创建事件名称、事件通道、触发速率、优先级、单位、事件类型等。

可选命令

XCP可选命令：可以手动勾选可选命令，或自动从A2L文件识别可选命令。

内存设置

内存配置包括：标定数据的加载和导出。支持s19, hex, mot文件。

数据记录

标定数据的记录，内部默认记录为mat格式，可选MDF格式的版本，也可导出为MDF格式文件。

信号激励

可以从标定数据库页面直接拖变量到信号激励页面，也可以直接点右键添加。可以重置到原始信号值，支持导入和导出配置。

参数曲线

MAP图显示

支持曲线和MAP图两种方式的参数标定，也可以从ECU中读取参数。

X/Y chat 显示

MAP图可以设置为X/Y chart 显示方式。

标定参数管理

支持标定参数的导入和导出

支持par、DCM格式和hex格式

可以将当前状态设置为基线

标定数据管理器，主要包含如下功能：

标定数据的加载和分析

多标定数据的分析比对

离线修改标定参数

输出整改后的标定数据文件

加载数据

标定数据加载，支持数据类型包含：

1、Hex，S19类型数据。

2、DCM数据

3、PAR数据

上述载入数据如果只是A2L定义数据的局部，系统会提示用户选择一个模板数据文件自动补齐。

数据对比

数据比对包含以下操作：

1、数据变量统计

2、选择过滤条件：

△ 所有项：显示所有变量。

△ 修改项：只显示修改过后的变量

△ 相同项：只显示没有变化的变量

△ 不匹配项：加载数据文件中出现了A2L中未定义的变量

3、选择参考文件：参考文件变化过后，响应的比对结果也会跟着变化。被选中作为参考的文件图标如右图所示。

4、选择数据块，查看详细变化的数据点。如下图所示：黄色背景表示整改后数据。

注意：TSMaster CDM模块对同时比对数据文件数量不做限制，用户可以添加多个文件同时进行比对。

数据标定

静态数据标定让工程师完成标定数据的分析和整合。比如把多个不同的标定数据整改到一个目标标定数据文件中，其操作过程跟离线标定一样。

在操作完成后，支持用户导出Hex/s19数据文件和DCM/Par等标定数据管理文件。

标定数据固化

CCP/XCP标定过程中修改的参数位于标定RAM区域中，在ECU断电过后，这部分修改后的参数就会丢失。因此，需要需要把标定后参数固化到ECU的Flash中。一般采用两种方式：基于CCP/XCP或者基于UDS。

基于CCP/XCP的刷写

通过 XCP Program 协议（UDS 协议另行讲解）把标定好的数据文件下载并固化到目标ECU 中，让标定数据生效。

在完成了下载参数的配置过后，推荐的下载方式是：

1、先擦除 ECU 内部数据。

2、再执行下载流程。

采用这种方式，刷写速度会远远快于直接执行下载流程

基于UDS的刷写

在TSMaster中，根据刷写规范从上往下配置刷写流程即可。其中，标定数据文件加载到复合服务中，软件内部会自动生成对应的0x34,0x36,0x37服务流程，详细配置方法，可以查询TSMaster诊断相关章节说明。

自动化标定

TSMaster内置报文信息分析，诊断，标定，系统变量数据于一体，便于同步分析数据。通过COM组件调用也可以实现自动化标定。

典型应用：

在产线，实验室等场景下用户自己开发的应用程序通过COM组件接口来调用TSMaster软件实现自动化标定和刷写。

远程标定

1、远程标定系统在客户端完成设备映射后，用户的实际操作界面依然是TSMaster，因此前述介绍的TSMaster的所有特点，适用于此远程系统。

2、设备端采用MCU设备+4G/Wifi模块，相比于采用SOC或者小型计算机设备的方案，具有更强的环境适应性。

3、数据分析，数据管理方面，充分利用TSMaster软件系统的已有特点，具有很强的数据分析，比对，整改，导出的能力。