软件更新 | 从数据到模型，全面升级！TSMaster新版助力汽车研发新突破

为满足汽车电子开发领域日益增长的测试与仿真需求，TSMaster最新版本聚焦实车数据采集、MBD智能建模与新API扩展三大核心功能。无论您是进行车载网络测试、ECU开发还是自动化验证，新版本都能为您提供更高效、更可靠的解决方案！

TSMaster 2025.05

202505最新版本主要是针对设计模块、分析模块、硬件模块几大模块作了更新，旨在提升汽车电子开发与测试的效率、灵活性和用户体验。现在，让我们一起探索这些功能吧！

设计模块功能更新

【模型框图】

→【设计】-【模型框图】

更新功能：

TSMaster模型框图模块是TOSUN公司开发的类Simulink的建模模块，用于支持基于模型开发模式（MBD），通过拖放模块和连接信号线来构建系统模型，支持连续时间、离散时间以及混合系统的仿真。当前已发布的模块功能包含如下内容：

1. 丰富的模块库：包含数学运算、信号处理、控制系统、通信系统等领域的预定义模块

2. 分层建模：支持通过子系统创建层次化模型；可将多个模块组合成子系统；支持多级子系统嵌套；可创建条件执行子系统（使能、触发等）

3. 仿真功能：支持不同采样率的子系统并行运行；自动处理不同速率模块间的信号传递

4. 深度集成：可直接从TSMaster系统变量中读取数据；仿真结果可以导出为mbd文件进行分析；可调用模型框图中的相关函数对TSMaster进行操作

【MBD应用举例】

模型框图功能主要包含新建/运行模型、导出svg、生成小程序库、步进和停止等常用的工程操作以及模型组件操作。

其中模型生成mp后可被任意调用，实现图形程序（或C小程序）运行模型框图，更加便捷的控制模型框图的运行。

添加新的图形程序，添加执行单元绑定API函数调用，选择小程序库函数，使用run函数可以实现在图形程序运行模型框图。

模型框图运行观测结果：

模型界面：

图形/报文信息窗口界面：

分析模块功能更新

【实车采集模式】

→【硬件】-【实车采集模式】

更新功能：激活硬件的实车采集模式后，所有通道将自动进入监听模式，主要应用与监听实车或者网络。同时，实车采集模式的配置拥有最高优先级，无论当前硬件是什么硬件配置，进入实车模式后，TSMaster将具有以下特性：

1. CAN/CANFD关闭内置终端电阻，确保不影响总线上面的阻抗。

2. CAN/CANFD设置为只听模式，确保即使开启了仿真模块也无报文发出去。

3. LIN 的终端电阻设置为从节点上拉电阻模式。

4. LIN设置为监听模式，非主从模式。

设计目的：TSMaster是一个综合的仿真，设计和设计分析工具。在纯采集实车数据的场合，如果用户无意识中把工程中的仿真，脚本等功能启动了，测试系统会主动往总线上发送报文，对实车数据网络造成干扰。为了解决这种情况，提供了一键切换至实车数据采集的功能，确保此时TSMaster不会主动往网络中发送仿真报文，而只是单纯的监听数据。

【C小程序】

→【API函数接口更新】

lin_rbs_update_frame_by_id()

函数说明：在LIN发送回调中，调用lin_rbs_update_frame_by_id 来触发 RBS 模块更新帧。

lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id

函数说明：根据 id 注册 LIN 报文，已注册的报文将根据调度表中的调度时间强制从 PC 更新到设备，无论其是否已被修改。

lin_rbs_unregister_force_refresh_frame_by_id

函数说明：根据 id 取消注册 LIN 报文，与lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id added搭配使用。