无人机飞行控制系统可使用SAR型ADC GAD7689，兼容AD7689

无人机飞行控制系统需要完成复杂的控制任务，因此微处理器要具备丰富灵活的接口资源，支持浮点运算，并具有可编程控制能力，在不需要外扩太多元器件的情况下，方便完成目前系统设计。此外，还需要有高精度的A/D采样电路、信号调理电路，对采集的电压信号进行一定的电平转换和简单的低通滤波处理，然后输出PWM控制信号控制舵机来完成控制任务。

A/D采样主要用来实现对空速计、高度计的数据采集功能，由于模拟量信息的采集对于A/D芯片采样精度要求较高，本文推荐采用外部16位采样精度的A/D转换芯片GAD7689完成数据采集功能，利用SPI总线来实现片外A/D芯片和处理器之间的数据通信。GAD7689为国产，价格优势远高于AD7689，国芯思辰可提供相关的技术支持和稳定的供货渠道。

GAD7689拥有多通道低功耗数据采集系统所需的所有组成部分，包括: 无失码的真16位SAR ADC；用于将输入配置为单端输入、差分输入、单极 性或双极输入的8通道低串扰多路复用器；内部低温漂带隙基准源(可选 2.5V或4.096V)及缓冲器；温度传感器；可选择的单极点滤波器；以及当多通道依次连续采样时非常有用的序列器。

GAD7689使用简单的SPI兼容接口实现配置寄存器的写入何转换结果的读取，数字接口使用单独的供电电源，被设定为逻辑电平。功耗与采样率成正比。

GAD7689特征：

•吞吐速度：250KSPS

•积分非线性：典型值±0.8LSB，最差值±1.6LSB

•动态范围：88dB

• 信噪失真比：87dB@2KHz

• 总谐波失真：-100dB@2KH

• 内部基准：2.5V/4.096V可选

• 外部缓部基准：可达4.096V

• 外部基准：可达VDD

• 支持单模拟电源供电VDD

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