高速智驾何以成为难以逾越的鸿沟？

如果自动驾驶落地充满荆棘，那高速智驾就是这荆棘之路中一条难以逾越的鸿沟。科技的进步带动了行业的变革，而自动驾驶落地则是汽车行业变革中从未改变的目标。随着汽车电动化进程不断加快，蔚小理等造车新势力品牌走入大众视野，汽车智能化系统已然成为现阶段车企宣传的重头戏，智能化程度也成为了很多消费者在购买车辆时会着重考虑的重要因素之一。

时间进入了2023年，汽车智能化程度在各车企之间也得到了统一，L2、L2+、L2++、L3等级的自动驾驶已经普遍出现在各车企的宣传中，自动驾驶的应用场景也从高速公路逐渐走向了城市道路。对比由美国汽车工程师学会提出的自动驾驶分类方法，当自动驾驶进入L3级阶段，自动驾驶将会实现一个很大的突破，此时汽车已经可以在有限的交通场景中由自动驾驶系统进行操控，而驾驶员只需随时做好接管车辆的准备即可，当自动驾驶汽车达到这一等级时，就已经迈入了汽车自驾的智能时代。

自动驾驶六级分类

车企的宣传让我们感觉汽车智能化时代已然到来，驾驶员解放双手的日子触手可及。但反观现阶段汽车行业的实际发展，大多数人对于L3级自动驾驶的认知，却只是从各视频平台中，看到某些头部博主对自动驾驶汽车进行的试驾，汽车智能化发展似乎在平行世界中出现了割裂，网络平台的内容给人带来智能已来的幻想，而现实生活中的用车体验，让我们感受到汽车自动驾驶的遥遥无期。

硬件堆料，让高速智驾不接地气

汽车真的实现了自动化发展了吗？不可否认，在众多汽车工程师的不断努力下，汽车智能化已经成为现实，小鹏、特斯拉、理想、蔚来、智己等造车新势力已经在汽车智能化的道路上迈出了很大一步，通过软件升级+硬件堆料的方案，这些车企已经实现了在部分场景中实现L3级自动驾驶。

品牌	智驾名称与方案	实现高等级驾驶辅助功能的硬件	低等级辅助驾驶	高等级辅助驾驶（功能与落地情况）
小鹏	XNGP 感知+高精地图 完全版的XNGP将不再依赖高 精地图	小鹏G9 2激光雷达+5毫米波雷达+12超声波雷达+7感知摄像头+4颗环视摄像头 芯片为两颗英伟达Orin-X，算力合计508T。	Xpilot 含高速NGP(≈NOA）可以覆盖 全国范围绝大多数的高速和快速 路	XNGP中高配标配 高速NGP增强版&城市NGP&全场景智能辅助驾驶） 高速NGP增强版使用范围目测和普通高速NGP相同（融合激光雷达） 城市NGP已经开放北上广深4个，下半年将在近50个重要城市落地，明年计划将 XNGP在约200个城市落地； 即城市NOA已推送部分城市，进入批量推送的前奏
阿维塔	NCA 感知+高精地图 华为宣布智驾方案将逐步摆脱 对高精地图依赖（推进无图城 市落地）	阿维塔11 3激光雷达+6毫米波雷达+12超声波雷达+13高清摄像头； 芯片为华为MDC810，算力400+T	华为ADS	高速NCA标配，城区NCA付费订阅，随OTA推送 城区NCA首批已推送城市为上海、广州、深圳、杭州，重庆。三季度城区NCA覆盖 城市将扩大至15城，第四季度进一步扩大至45城即城市NOA已经推送部分城市，节奏和小鹏很接近。 即城市NOA已推送部分城市，进入批量推送的前奏
特斯拉	AUTO PILOT(AP) 纯视觉无需高精地图	8摄像头+12超声波雷达+1毫米波雷达 特斯拉FSD芯片144T	基础版（主动巡航—一 自适应巡 航、辅助转向一一类似于车道保 持)	增强版-EAP(32000，自动辅助导航，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路 口；自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道，即打灯变道） 导航辅助-FSD(64000，包含以上所有功能，增加交通标识识别和辅助+泊车等） 由于法规，FSD可能近年都难以落地，EAP可用，可实现高速NOA
理想	ADMAX; AD PRO; 感知融合+高精地图 李想宣布2023年底要落地无 需高精地图的城市辅助驾驶	理想L7Max 1激光雷达+1毫米波雷达+12超声波雷达+7感知摄像头+4颗环视摄像头 芯片为两颗英伟达Orin-X，算力合计508T。	AD pro 除了基础巡航、预警类功能，还 包含高速NOA，全国大部分区域 可用	AD Max仅高配标配 AD Max 3.0的城市NOA于开始推送内测用户，到年底将推送100座国内 城市 即目前城市NOA尚未正式推送
蔚来	NAD 感知融合+高精地图	蔚来ES7 激光雷达1个+高清摄像头7颗+环视摄像头4颗+增强主驾感知1个+毫米 波雷达5个+超声波传感器12个 芯片为四颗英伟达Orin-X，算力合计1016T。	标配预警类&巡航类低等级驾驶 辅助	NAD自动驾驶，目前NIO并未释放具体的功能详细定义；NAD低速及泊车自动驾 驶； NAD辅助驾驶，含NOP(≈NOA) 蔚来高速NOP+的beta版23年春节推送至1万名用户试用，23年7月1日正式发 布，城区NOP+预计于23年下半年发布，23年7月已于上海开启先锋体验，但具体 推送计划未知。 即目前城市NOP尚未正式推送
智己	Pilot 感知融合+高精地图	智己LS7 双激光雷达+12超声波雷达+11摄像头+5毫米波雷达 单orin-X算力254T	IM AD标准版	全功能包选装——其中城市NOA需选装激光雷达 高速NOA推送至上海、苏州、无锡、南京、杭州、宁波、温州、成都、北京、广 州、深圳等11个城市，年内推广至全国 城市NOA23年年内开启公测
极氪	ZAD极氪智能驾驶辅助系统 接近纯视觉方	15摄像头+12超声波雷达+1毫米波雷达 芯片mobileye EYEQ5H 48T	ZAD 自适应巡航、预警功能等	NZP 高速NZD于23年1月开启全国大规模测试 城区NZD未知 即尚未批量推送高速NZD
腾势	Pilot标准版和高阶版	N7 2激光雷达+5毫米波雷达+12超声波雷达+13摄像头 单orin-X算力254T	标准版 巡航辅助、车道辅助等多项辅助 &预警功能	高阶版（NOA+记忆泊车等）分高低配选装 即Q4才能实现高速NOA的部分功能，城市NOA计划未知
问界	与阿维塔一样采用华为智驾方 案，节奏不会比阿维塔慢太多

各车企智驾系统发展情况（源自：知乎@知乎用户akvt3215）

从各车企智驾系统发展情况来看，为了确保自动驾驶的安全性和可行性，激光雷达、毫米波摄像头、超声波雷达等感知设备成为了必不可少的硬件投入，有些车企为了能让汽车“看”得更多，通过不计成本的硬件投入，实现感知冗余，确保智驾系统的安全性成为了主要目标，更有甚者，在给消费者宣传时，将硬件数量与安全性划上了等号，并以自身搭载硬件的数量作为优势，向消费者介绍。无尽的硬件堆料，是可以让L3级自动驾驶落地实现可能，但硬件堆料带来的高成本的缺点也显而易见，这也导致很多汽车智能化系统在技术上可行，而在进入市场，走入消费者这一环节中，出现了极大阻碍。技术成熟的标志，并不是实现功能，而是可以落地，在高成本的加持下，智能化系统只能被少部分人体验并使用到，而对于更多的普通消费者，却依旧遥遥无期，降低硬件成本，在减少硬件需求的同时，提升安全性和性价比，才是智驾系统发展的正确道路。

政策影响，让高速智驾举步维艰

技术的实现是行业进步的第一步，而政策的实施则会影响行业的最终方向。自动驾驶虽然只是对汽车行业进行升级，但深究讨论却是对从1885年卡尔·本茨造出第一辆汽车后发展至今，整个汽车行业最内核因素的影响。驾驶员这个角色，在汽车行业一直是根深蒂固的存在，即便在汽车出现之前，马车作为主流的阶段，掌舵者的角色一直是由人来承担。将这一重要角色的任务交由电脑来实现，无论是政策下发，还是消费者接受度来说，都必将会有很长一段路要走。技术的实施与政策的落实息息相关，进入2023年的自动驾驶，“重”感知“轻”地图的理念成为了越来越多车企的选择，出现这一理念改变的原因，除了高精度地图的采集难度大，更新频次要求高，投入成本过大外，政策影响也是十分关键的因素，由于地图行业涉及国防信息安全，因此对高精度地图的绘制资质审核则有更高要求。由中华人民共和国自然资源部发布的《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》中对测绘地理信息数据采集和管理等相关法律法规政策的适用与执行问题提出了明确要求。对于高精地图测绘，更是给出了具体界定，规定智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，属于《中华人民共和国测绘法》规定的测绘活动，应当依照测绘法律法规政策进行规范和管理。对于高精度地图采集主体也提出了具体要求，即车企，服务商（图商）和部分智能驾驶软件提供商（自动驾驶公司）。据公开消息显示，自2010年国家开放导航电子地图制作甲级资质申请后，截至2021年，有31家单位获得该资质，主要由官方测绘单位、图商、主机厂以及自动驾驶玩家组成。但在2022年导航电子地图制作甲级资质复核后，已经公示的3批复核通过的单位，只有19家。对高精度地图采集政策的收紧也成为今年自动驾驶行业重感知的主要原因之一。

图源自网络

自动驾驶发展虽然充满荆棘，但却是汽车行业发展的最终目标，智能化、网联化是自动驾驶落地的主要抓手，为加快构建智能交通体系，我国也密集出台了多项政策条例助力汽车产业智能化升级。

公示时间	部门	文件	主要内容
2022.01	国务院	《“十四五”数字经济发展规划》	明确提出鼓励发展智能经济、稳步推进自动驾驶
2022.02	工信部	新闻发布会	在汽车芯片上，搭建汽车芯片在线供需对接平台，完善产业链上下游合作机制，加强部门协同和部省联动，协调解决芯片等关键零部件短缺问题，引导整车和零部件企业优化供应链布局。推动提升芯片全产业链的供给能力
2022.03	国家发改委	《“十四五”现代流通体系建设规划》	加大北斗卫星导航系统推广、提高车路协同信息服务能力、探索发展自动驾驶货运服务
2022.04	工信部	《关于开展汽车软件在线升级备案的通知》	进一步规范汽车软件在线升级，获得道路机动车辆生产准入许可的汽车整车生产企业及其生产的具备OTA升级功能的汽车整车产品和实施的OTA升级活动，应进行备案
2022.09	工信部	《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》（征求意见稿）	到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，制修100项以上智能网联汽车相关标准

近年来我国推动汽车行业智能化发展的相关政策

高速智驾的发展和落地并不能一蹴而就，是有技术的提升、成本的降低、政策的落地等方方面面的影响，高速智驾的落地或许是难以逾越的鸿沟，但当跨过这条鸿沟之后，带来的将会是行业的巨变。

审核编辑 黄宇