下肢外骨骼康复训练机器人

迈步下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1是一款辅助脑卒中患者用于步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。凭借出色的设计和创新的概念，该产品荣获2018年德国红点概念设计大奖。

产品在外观设计上使用大量的曲线线条，力求呈现出柔性核心元素和更加人性化的观感。同时以简洁、圆润、亲和、轻便为设计方向，以白色为主色调，体现了产品的科技感与亲和力。

同时，为了配合BEAR-H1拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，产品被设计为适合身高155-190cm之间，体重小于85kg的患者使用，可达到自然步态，并配有外骨骼尺寸可调式设计，步态监测评估系统等，理疗师或家人可通过触摸屏实时监察病人的运动数据。

机器人采用新型柔性驱动器，以此提高使用时力的稳定性和施力精度，提升产品的安全性，节省用户的能量消耗。BEAR-H1机器人上还装有很多的传感器，可以实时检测人体的运动状态，配合迈步机器人研发的AI算法来预测人体的意图，例如运动的快慢、启动与停止、左腿还是右腿等，这些信息都会被采集并用于控制机器人，以此产生主动与被动两种训练模式，更加智能化的对患者髋、膝、踝关节提供助力并完成行走训练。

审核编辑 黄宇