机器人关节电机灌封解决方案 | EP 1720柔性环氧胶

随着AI、工业自动化、智能制造的高速发展，机器人已经渗透到我们生活与产业的每个角落

四足机器人奔跑在巡检现场、协作机械臂精密装配手机芯片、外骨骼装备帮助康复患者重新行走……

这些看似未来的场景，已经成为现实……

在机器人不断向轻量化、高精度、智能协作演进的浪潮下，关节电机作为“驱动核心”，正面临功率密度、散热与可靠性的多重挑战。材料突破，已成为提升其性能的关键。

无框力矩电机——高效机器人系统的中枢动力

无框力矩电机（Frameless Torque Motor）专为高性能机器人与工业自动化而设计，凭借结构紧凑、重量轻、输出强劲等优势，正逐步取代传统的“减速器+伺服电机”组合，成为新一代动力核心。

其电磁系统经过优化设计，扭矩与功率密度提升高达25%，满足轻量化系统对高效率输出的迫切需求。内部集成霍尔与温度传感器，配合先进灌封工艺，确保在高温环境下依然具备优异的耐热性能和长期稳定性，同时实现精确控制与实时监测。

技术难题背后——是材料瓶颈

电磁效率不再是唯一追求，“结构+热管理+可靠性”才是机器人关节电机新一代竞争力。

高功率下的软磁材料易饱和、涡流损耗大；

极端温差导致的热膨胀应力影响元器件寿命；

封闭壳体下散热困难、湿气侵入威胁系统安全；

齿槽转矩引发低速抖动，影响协作精度；

长期运行下粘结/灌封材料易老化龟裂。

EP 1720——打造机器人核心动力安全屏障

为应对机器人关节电机面临的极端工况，ELAPLUS重磅推出 EP 1720双组分柔性环氧灌封胶。该材料专为低应力保护、高温老化耐受性设计，具有优异的抗开裂能力和长期电气稳定性。

耐温范围广 耐温-40~150℃

低粘度，易灌封 适合精密器件与复杂结构

低应力，抗开裂 绝缘强度高，耐振动抗裂纹

UL 94V-0 阻燃认证 符合严苛电子产品安全标准

实测验证：150℃机油老化1000小时

胶体稳定，无龟裂、无粘连剥离现象，表现远优于传统灌封材料。

审核编辑 黄宇