扩展模块之温度传感器

第一节 硬件解读

所有的扩展模块是一模一样的，是插在主板上面的，主板的扩展口在前面章节讲解了，我们完全可以回顾一下：

主板上扩展板引脚的关系：

扩展板序号	主板引脚
1	5V
2	PB6
3	GND
4	PB7
5	PB1
6	GND
7	PB0
8	PA8
9	VDD_NODE
10	PB4

我们来看看温度传感器的引脚的定义：

所以我们可以得到引脚关系如下：

扩展板序号	矩阵键盘模块引脚
2	SCL
3	GND
4	SDA
6	GND
7	ALE
9	3V3

我们综合一下：

扩展板序号	主板引脚	矩阵模块引脚
1	5V
2	PB6	SCL
3	GND	GND
4	PB7	SDA
5	PB1
6	GND	GND
7	PB0	ALE
8	PA8
9	VDD_NODE	3V3
10	PB4

由于从传感器获取到的数据不是最终的温湿度，所以我们需要根据公式进行转换，转换公式如下，在计算之前我们要对温湿度数据进行整合。

第二节 CubeMX配置

配置PA6和PB7为I2C，如下图：

第三节 MDK代码

第一步：以下是温度传感器的函数，并在Zsdz.h文件中声明，函数如下图：

第二步：读取温度值，并利用串口打印，如下图：

第四节 实验现象

注意：

1，请用USB线连接电脑与开发板。

2，请选择A开发板。

现象：

1，继电器K1和K2不吸合。

2，LED灯LD5亮。

3，串口(波特率9600，文本模式)接收温度值。