基于DWC2的USB驱动开发-IN端点发送相关的寄存器详解

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前言

上一篇我们介绍了IN端点，发送，DMA相关的两个寄存器，这一篇继续讲另外的几个寄存器。

DIEPCTLi

偏移地址 0x900+i*20

该寄存器控制端点的属性，使能等，是端点操作的核心寄存器

传输使能与禁能

Bit31和bit30

其实这里名字Enable和Disable取的并不合适，这里实际并不是指的端点的使能和禁能，更确切的说应该是启动和停止DMA对描述符连链表，DMA缓冲数据的处理，启动和停止端点数据的传输。

端点的使能也就是激活应该是bit15。

软件在准备好描述符( Scatter/Gather DMA )即DIEPDMAi以及描述符链表后，置位该位，硬件就会开始处理该描述符。对于非Scatter/Gather DMA 的DMA则是准备好DMA对应的缓冲区也是配置DIEPDMAi后使能该位硬件开始DMA处理。当然这里DMA处理描述符和DMA缓冲区实际就是搬运数据到TxFIFO中去，所以要TxFIFO有空闲才会进行。

注意硬件在发送完数据后产生相应的中断时会自动清除该位即SETUP的完成，数据发送完成时，即相当于自动流控，发送完后硬件自动Disable，软件重新配置相应的描述符和DMA再重新Enable。否则不Disable此时软件还没准备好描述符和DMA就会没有数据可发。

另外手动置位EPDis时 EPEna也会清零，两者互斥。

而EPDis表示停止传输，软件只能在EPEna之前置位过才能置位该位，在停止中断中硬件自动清除该位。

注意置位后不是一定数据传输马上就停止了，要到停止中断才能确认是停止了。

即DIEPINTi寄存器的bit1 EPDisbld为1.

端点激活

硬件收到复位信号后清除该位(EP0的不置位，因为EP0要默认使能，用于控制传输进行枚举)，软件在设置配置，设置接口的标准请求时置位该位。

PID设置

设置PID，注意Scatter-Gather DMA模式是在描述符中设置PID的，所以这里保留

Bit16可以查看当前的PID状态

NACK操作

软件设置SNAK该位以发送NACK用于流控

注意硬件在SETUP完成后也会置位改位，所以软件在开启新的传输时需要置位CNAK和EPEna以停止NACK和启动传输。

DIEPINTi的bit6 INEPNakEff置位表示SNAK设置NACK生效。

Bit17 NAKSts表示当前是否出于NAK状态

发送FIFO号

Shared FIFO模式非周期端点共用一个发送FIFO所以这里必须为0，

只有独立发送FIFO模式，或者周期端点，则每个发送IN端点可以对应一个独立的TxFIFO

STALL

软件置位该为以产生STALL的ACK

端点类型

下一个端点

Shared FIFO模式才有，必须要DMA模式才有(Slave

模式不需要)

对于每个发送端点独立FIFO模式也不需要，因为都是独立控制的，

只有Shared FIFO模式共享FIFO所以才需要链表告诉DMA下一个处理哪个端点

端点最大包大小

DIEPINTi****中断状态

这里是某个端点详细的中断原因，其中中断的使能是总的中断使能控制DAINTMSK，即控制哪一个端点的中断使能，

其中bit0 XferCompl表示发送完，是最重要的中断状态

DIEPTSIZi

发送大小寄存器

一个微帧发送包数MC

注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，不使用该寄存器的MC

该位只有内部DMA的非Scatter-Gather DMA模式使用

包数

注意每搬运完一个包到TxFIFO，该值会递减，所以可以看该寄存器看已经搬运完的包数

同样注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，也不使用该寄存器

传输大小

指定一次DMA传输的大小

同样注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，也不使用该寄存器

该值也会根据已经处理完的数据量递减

其中x 由GHWCFG3的bit4:0可以看到

DTXFSTSi

该寄存器可以看指定端点对应的TxFIFO剩余空闲的空间大小

实例

Scatter/Gather DMA模式

核心代码如下即配置DMA地址，使能EPEna，清除NACK。这里没有贴出描述符的填充过程。

void ep_writedma(uint32_t dma, uint8_t epnum)
{


  REG_DIEP_DMA(epnum) = dma;


  REG_DIEP_CTL(epnum) |= (DEP_ENA_BIT | DEP_CLEAR_NAK);


}

如下是EPena置位前后寄存器值，该位软件置位后传输完后硬件自动清零

DIEPINT1 的bit0 XferCompl置位说明DMA处理完了

Bit9 BNAIntr置位说明DMA处理完后面没有描述符需要处理了。

DIEPDMA1，DIEPDMAB1变为了0x08100968和0x207047c8这个上一篇文章已经分析过了

DTXFSTS1为0x00000300

DIEPTXFi 0x104+（i-1）*4

看到TxFIFO1的大小是0x300，也就是都发送完了TxFIFO中又都空闲了

DIEPTSIZ1由0x13C5变为了0x3F7003b1.

EPEna之后

可以看到描述的状态也变为了DMA Done，长度也变为了0表示发送完了。

总结

以上是IN端点发送数据，DMA和端点相关需要配置的寄存器，需要注意的是Scatter/Gather DMA模式 一些状态，比如发送包数，长度放在了描述符中去了。

熟悉以上寄存器对编写驱动控制IN端点发送数据至关重要，一些寄存器也可以给调试提供信息。