大升级！新款步进电机驱动器上线
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当今社会，机器人技术越来越成熟，越来越多的人开始关注和研究机器人技术。而步进电机是机器人中常用的一种电机，它具有精度高、速度稳定等优点，因此被广泛应用于各种机器人中。
本周五M5的新品Stepmotor Driver Module13.2 v1.1，就是一款步进电机驱动模块。这款产品采用了高性能的芯片，具有高精度、高速度、低噪音等特点。同时，它还支持多种控制方式，包括串口、I2C、SPI等，方便用户进行二次开发。与M5的主机堆叠使用后，它可以帮助用户轻松地控制步进电机的运动, 适用于打印机，扫描仪，CNC雕刻机控制以及各类运动模组的控制。
采用STM32+HR8825步进电机驱动方案，这款步进电机驱动模块提供3路双极步进电机控制接口。将该驱动器与M5主控堆叠后，由主控内部ESP32产生信号直连驱动芯片，能够实现独立控制或是多轴电机联动。
Stepmotor Driver Module13.2 v1.1集成STM32F030F4P6芯片充当IO拓展，提供4组输入信号端子 、1组驱动芯片使能控制，通过I2C通讯，能够控制和监听驱动芯片的复位与状态，可用于外接限位开关、电机制动功能。模块上含3个焊盘控制3组步进电机的细分模式，实现步进电机的细分调节。集成PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入) 与DC-JACK，能够用于通信的同时，供电方式也将更加灵活。支持UIFlow图形化编程，可轻松配置信号输出，对步进电机实现更加精准的控制。
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