科聪移动机器人控制系统构建潜入顶升式AMR，助力轨道交通装备产业高速发展

行业背景

随着中国轨道交通装备产业规模的不断扩大，发展模式正逐步向产业链协同发展转变，产业链的智能化能力将会成为阻碍其优化升级的关键因素。上游的原材料生产企业和中游的装备制造企业，面对生产效率提升的问题，越来越多的企业通过在生产中投入移动机器人来解决这一问题，实现货物分拣对接和自动无人化转运，实现入库库货车货物无人化搬运，实现智能物流的改造和升级。

应用车型

车型解决方案→

本车型控制核心→

此次应用为潜入顶升式AMR，结合投运现场，搭载科聪MRC3000导航控制器。

应用难点对策

当项目中AMR采用混合导航（激光自然导航+二维码导航）时：

难点①现场需要铺设大量二维码，人工铺设二维码存在误差，人工标定修正工作量大，内容枯燥

对策：科聪移动机器人控制系统具备导航自学习功能，根据多趟任务的执行情况，不断检测误差并自动进行补偿修正，省去了工程师繁复的调试和标定工作，同时保证了导航的灵活、稳定和准确。

难点②激光自然导航对环境变化的耐受性较差，容易产生定位的偏差。

对策：科聪移动机器人控制系统拥有丰富的项目经历和应用经验，算法对无效定位环境进行过滤，保证移动机器人在激光自然导航时的准确定位和稳定导航。

科聪完善的整体解决方案可使项目在现场投用时，减少工程师实施工作量，保证导航的灵活、稳定和准确，实现物料的自动化转运和上下料。同时可提高轨道交通装备产业链上游和中游的生产效率，降低成本，助力数字化、智能化管理提升。