【产品应用】M1126工控核心板应用实例

M1126-L AI工控核心板集成了NPU，为用户提供“嵌入式”+“AI”解决方案平台。ZTP810示教器和EPC1126-LI eport评估板作为应用实例介绍。

 M1126——四核Cortex-A7工控核心板

1.产品概述

M1126 AI核心板是基于Rockchip 的RV1126 AIoT处理器开发，采用四核32位Cortex-A7架构，主频高达1.5GHz。M1126 AI核心板片上集成最高2.0 TOPs AI算力的NPU，为用户提供“嵌入式”+“AI”解决方案平台，使泛工业嵌入式应用AI化成为可能。此外，M1126 AI核心板还支持多路视频编解码，拥有丰富的扩展接口，能够广泛适用于人脸闸机、车载录像、安防监控等行业。

M1126核心板采用LGA封装接口，体积更小，整板高度更低。在外围接口上拥有千兆网口、CAN-bus、USB2.0、 MIPI-DSI、MIPI-CSI 、I2C、SPI、UART、ADC、PWM、GPIO、SDIO、I2S等丰富接口，可满足更多场景的应用需求。2.功能特点

• MPU采用高性能32位的Cortex-A7处理器RV1126，工作频率可达1.5GHz；
• 集成 32KByte 一级指令缓存；集成 32KByte 一级数据缓存；
  
• 集成NPU（神经网络处理单元）协处理器：
• 支持最大1920 Int8 MAC operations per cycle；
• 支持最大64 FP16 MAC operations per cycle；
• 支持最大192 Int16 MAC operations per cycle；
• 512Kbyte内部缓冲空间；
• 4KH.264/H.26530fps视频编码(3840x2160@30+720p@30fps)
• 4KH.264/H.26530fps视频解码(3840x2160@30+3840x2160@30fps)
• 内存：1GB/2GB LPDDR4 SDRAM；
• 存储：4GB/8GB eMMC；
• Linux操作系统。

 M1126应用实例——ZTP810示教器

ZTP810示教器是ZLG致远电子开发的最新一代智能机器人示教器(移动HMI)，其采用工业领域内先进的嵌入式 ARM 方案，集操作系统、网络通讯于一身，配套工业图形化编程软件开发环境，以适应智能机器人的开始开发和应用。

图1 ZTP810示教器

ZTP810示教器(移动HMI)结构美观，采用最佳人体工程学设计，符合右手和左手长时间无疲劳实用，整体布局和设计充分考虑了人性化，为用户提供良好的操作体验；外壳坚固重量轻，能抗1.5米高度下降冲击性。整机工业级设计，高可靠性。可以应用于工业机器人、协作机器人、Delta机器人、机械手、SCARA机器人、机器手示教与编程，以及机器人测试与维护工作。