智造之眼丨多目标定位抓取

多目标定位抓取：相机一次性拍摄多个目标产品，视觉软件进行图像分析定位，将像素坐标转换为物理坐标，系统传递多个产品的物理坐标给机械手，机械手进行多位置正确取放产品。

01.多目标定位抓取优势

多目标定位抓取相对传统定位而言：可同时传递多个产品坐标位姿信息给机械手实现多位置抓取，大大提升工业生产的速度和精度。

02.多目标定位原理

坐标转换--四坐标系之间转换

世界坐标系

相机坐标系、图像坐标系与像素坐标系

四坐标系转换关系

03.多目标定位过程

视觉系统

转换步骤

由此，机械手连接通讯获得位置坐标，实现多目标产品的定位抓取。

04.多目标定位抓取-算法运用

如何获取产品特征信息？

1、特征值提取（圆、圆环、矩形等）

2、轮廓匹配法

3、模型匹配法等

05.多目标定位抓取-工业应用

由于工业生产应用类型多样，实际定位不仅需要定位产品的位置信息，还需要定位产品的姿态信息。

工业生产应用类型

1、柔性振动盘机械手多位置抓取产品

2、多位置旋转吸嘴多位置抓取

3、机械手四位置多产品抓取

智造之眼-应用数据

检测件：五金件

产品大小：约20X15mm

相机配置：500万～2000万

重复抓取精度：0.04mm

拍照处理速度：400～500ms

一次拍照定位数量：10～12pcs

专业做视觉，认真做研发。智造之眼视觉团队坚持突破技术，执着产品，深入应用，持之以恒的打造中国的视觉品牌，为世界提供又好又便宜的视觉产品和服务。