《聊一聊ZXDoc》之汽车标定、台架标定、三高标定

ZXDoc支持XCP/CCP标定功能，标定工作贯穿主机厂与Tier1厂商汽车ECU研发、生产、测试的整个流程，是保障ECU性能达标、功能稳定的关键。

 什么是XCP/CCP标定？

XCP/CCP标定是汽车电子领域用于ECU标定和测量的核心通信协议，由ASAM组织制定，广泛应用于主机厂与Tier1厂商的研发、生产及测试环节。CCP协议仅支持CAN总线传输，XCP作为CCP的升级版，突破了CAN总线带宽限制，支持多传输层（如CAN FD、Ethernet等），并引入块传输、时间戳同步等机制，适用于复杂电控系统开发。而CCP凭借其简单的主从架构与低实现成本，仍被用于资源受限的8位MCU标定。主机厂与Tier1厂商常根据项目需求混合使用两者，例如在传统动力系统开发中采用CCP，在自动驾驶域控制器开发中转向XCP，以平衡效率与成本。

 ZXDoc之XCP/CCP标定

1. 初始化ZLG标定主站设备

PC连接ZLG设备，通过CAN FD协议标定则初始化CAN FD接口卡，通过以太网标定则初始化ETH设备。

2. 添加标定ECU项目

添加标定ECU，编辑ECU名称和选择标定类型，支持XCP-CAN、XCP-ETH和CCP标定。

3. 导入标定A2L库和安全解锁dll库

添加标定ECU后，导入A2L库和安全解锁dll库（如需），软件自动读取A2L相关配置。

4. 配置记录器，保存标定信号（如需）

提前配置记录器，支持记录mf4、asc、blf、mat等格式文件，如果是记录信号的文件比如MDF Signal Logging Files，不支持回放，可直接导入曲线视图查看信号信息，其他原始报文格式文件支持数据回放和导入trace视图。

5. ZLG设备与被标ECU建立连接

点击“建立连接”。上传是指将ECU内存里面的内容（按A2L里面描述的地址和长度）同步到PC上位机软件的缓存中，如果标定ECU有加载HEX/S19文件，就会同步到文件中里面；下载则是将HEX/S19文件的内存里面的内容同步到ECU里面。

6. 成功连接，添加观测信号

ZLG设备与被标ECU连接后，可以在“测量配置”中添加观测信号。

7. 启动数据获取，可添加多测量窗口查看信号数据

在界面中，支持右键添加观测窗口或者“分析”界面直接选择添加测量窗口。

8. 参数标定

在参数界面中，添加标定参数，实现参数标定。

9. 保存标定信号（如需）

支持将标定信号保存成dcm或par文件。

10. 二维标定

在多维/数组窗口中，添加二维标定信号，实现二维标定。

11. 多维标定

在多维/数组窗口中，添加多维标定信号，实现多维标定。

12. 标定数据管理

在ZXDoc工具栏中，有标定数据管理工具，支持将保存的标定文件按需管理。