「科聪应用案例」室外移动机器人应用——加速铁道运输行业产业升级和智能化改造

铁道运输行业现场多为繁、杂、重复的人工工作，随着时代的发展，中国的人口红利也逐渐消失，年轻人不愿意进入行业从事这类型的工作。企业需要新的方案解决这些问题。江苏某工程机械有限公司以全自动的AGV搬运设备来解决这一需求。

本期案例

现场应用

制梁场主要承担着铁路梁的预制和运架任务，对于高铁建设有着极为重要的意义。

该项目位于中国某工程制造局制梁场，梁场主要分为制梁区、存梁区、辅助生产区、装梁区和办公生活区五大部分，场内采用自动化设备，最大程度的保障制梁质量。

对于制梁场而言，物料的搬运往往是一件头痛的事，需要兼顾室内外各种场景下的长距离、重负载和高精度的搬运任务。

如今，该制梁场引入了带载MRC导航控制系统的移动机器人，依托高效、灵活和稳定的自主导航技术，实现了制梁区、存梁区和装梁区之前的多区域无人化自动物流。

难点对策

① 相比于轻型AGV/AMR，重载AGV/AMR的底盘运动特性存在一定的滞后和震荡，该项目现场车型载重高达15吨，对导航和运动控制技术提出了较大的挑战。

科聪导航控制系统具备完善的二次开发平台和丰富易用的参数配置工具，为各种底盘类型和各类载重的移动机器人提供了强大的适配性，且沉淀行业多年，经历上千个项目的积累，拥有专业的移动机器人导航和运动控制技术团队给予用户不断的支持。

② 该项目需要执行长距离的室内外搬运任务，而传统移动机器人的导航控制方案，室内外之间的搬运通常难以兼顾或需要设计复杂的衔接流程。

科聪导航控制系统支持激光反射板导航加基站导航的混合导航方式：在厂内使用激光反射板导航，既可以应对各种杂乱动态的现场环境，也可快速完成路径点的实施；在室外使用基站导航，不受各种地面和定位标志的限制，保证载具在空旷区域的长距离高效运输，实现了高效的地图构建和无缝的混合导航应用。

应用意义

中国某工程制造局是国内极具代表性的公司，在中国“基建狂魔”的背景下，是国家不可或缺的企业之一。本公司提供导航控制系统赋能江苏某工程机械公司完成对传统工地的智能化转型，该项目车辆，本公司解决了室外GNSS的应用，25吨重载大尺寸车辆的实现。

该项目是科聪导航控制系统混合导航，赋能铁道运输行业的典型应用。同时也是重载搬运移动机器人室内、室外混合导航的典型案例。

为加速铁道运输行业的产业升级和智能化改造的步伐，为中国的基建事业贡献了坚实的一己机器人之力。