芯教程|平头哥助力昊芯HX2000系列芯片电机过流跳闸保护专题(二)EPWM

自昊芯推出专题讲解芯片电机过流跳闸保护以来，第一期主要讲解EPWM_TZ错误联防，本期主要讲解EPWM_DC数字比较，比较器超阈值检测将在下期内容中讲解。

HX2000系列EPWM_DC数字比较工作原理如下，由DC数字比较触发事件，与被选择产生：CBC周期限流与OST单次跳闸事件，输入TZ错误联防模块，形成三重保护输出，触发EPWMxA/B动作，关断过流输出的MOSFET桥臂，实现限流与跳闸保护，原理如下：

结合DCTRIPSEL寄存器DCAH/LCOMPSEL与DCBH/LCOMPSEL位选择，产生数字比较DCAH/L与DCBH/L信号引脚为。通过TZDCSEL寄存器选择，数字比较事件的触发条件：DCAH/L置低或置高、DCBH/L置低或置高、或DCA/BL置高与DCA/BH置低。通过DCA/BCTL[EVT1/2SRCSEL]置低，选择DCAEVT1/2与DCBEVT1/2数字比较输出。通过DCA/BCTL[EVT1/2FRCSYNCSEL]选择同步或异步采样，输出DC错误联防信号。根据TZEINT所配中断使能，通过TZSEL寄存器选择，DC事件产生周期CBC或单次OST故障。数字比较事件，与CBC周期错误联防，在同一触发引脚上同时发生时，将按优先级TZA/B>DCA/BEVT1>DCA/BEVT2触发EPWMxA/B动作。DC故障消除后，可通过引脚上的指定条件，自动清除中断标志，使EPWM波形恢复，实现瞬间限流；或手动写入TZCLR相应标志位，清除TZFLG相应中断标志位，便于下次DC中断触发。

由此设计EPWM_DC实例：某时刻驱动板电流（1）过流：①输出周期CBC错误联防；输入(GPIO16)，触发EPWM2A置高、EPWM2B置低；②经比较器COMP输出：DC数字比较事件，输入，触发EPWM3A置高、EPWM3B置低；（2）超越阈值输出单次OST错误联防，输入(GPIO17)，触发EPWM1A置高、EPWM1B置低，硬件连接如下：

intmain(void){ /*初始化系统控制*/InitSysCtrl(); /*初始化EPwmGPIO*/InitEPwm1Gpio();InitEPwm2Gpio();InitEPwm3Gpio(); /*初始化TZGPIO*/InitTzGpio(); /*初始化LED，用于指示DC错误联防触发*/InitLED(); /*关中断*/InitPieCtrl(); /*清中断*/IER=0x0000;IFR=0x0000; /*初始化PIE向量表*/InitPieVectTable();EALLOW; /*将epwm1_tz_isr入口地址赋给EPWM1_TZINT,执行OST单次触发动作*/PieVectTable.EPWM1_TZINT=&epwm1_tz_isr; /*将epwm2_tz_isr入口地址赋给EPWM2_TZINT，执行CBC周期触发动作*/PieVectTable.EPWM2_TZINT=&epwm2_tz_isr; /*将epwm2_tz_isr入口地址赋给EPWM3_TZINT，执行DC数字比较事件触发动作*/PieVectTable.EPWM3_TZINT=&epwm3_tz_isr;EDIS;EALLOW; /*禁用TBCLK同步，允许EPWM初始化配置*/SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;EDIS; /*初始化EPWM1，错误联防配置为OST*/InitEpwm1_Example(); /*初始化EPWM2，错误联防配置为CBC*/InitEpwm2_Example(); /*初始化EPWM3，错误联防配置为DC数字比较*/InitEpwm3_Example();EALLOW; /*使能TBCLK同步，EPWM配置功能起作用*/SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;EDIS; /*使能打开对应CPUIER中断*/IER|=M_INT2; /*使能对应中断*/PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1=1;PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2=1;PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx3=1;EINT; while(1){ if(EPwm_TZ_CBC_flag!=0){ if((EPwm_TZ_DC_flag!=0)&&(EPwm_TZ_CBC_flag>EPwm_TZ_DC_flag)){GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44=1;} else{GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44=1;}}} return0;}

CDK上开发EPWM_DC输出程序，编译结果为：