“快来看！先楫芯与RT-Thread碰出火花了”

HPM6700/6400 系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控制能力及丰富的多媒体功能。

RT-Thread是一款小而美的物联网操作系统，集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件于一体的技术平台，具备组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全特性，支持所有主流MCU架构和编译工具，并支持各类标准接口如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等。先楫半导体已于2021年11月与睿赛德科技（RT-Thread）签署会员合作协议，正式加盟RT-Thread。双方紧密合作，发布了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，RT-Thread Studio一站式集成开发环境，并联合推出了支持ART-PI接口的HPM6750EVKMINI开发板。本文介绍了如何在RT-Thread Studio上创建基于HPM6750EVKMINI开发板的RT-Thread示例工程，并介绍了如何获取最新的RT-Thread HPM6750EVKMINI BSP,以及创建和运行RW007 WIFI的体验。

开发环境配置

本章节介绍基于HPM6750EVKMINI开发板和RT-Thread Studio一站式开发环境，进行评估和开发所必要的开发环境配置。所有开发环境配置都基于Windows系统进行。

1 RT-Thread Studio

RT-Thread Studio是一站式的 RT-Thread 开发工具，通过简单易用的图形化配置系统以及丰富的软件包和组件资源，让物联网开发变得简单和高效。

RT-Thread Studio 主要包括工程创建和管理，代码编辑，SDK管理，RT-Thread配置，构建配置，调试配置，程序下载和调试等功能，结合图形化配置系统以及软件包和组件资源，减少重复工作，提高开发效率。

上海先楫半导体科技有限公司与睿赛德科技（RT-Thread）合作提供了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，开发人员可以利用RT-Thread Studio直接评估基于HPM6750微控制器和RT-Thread RTOS操作系统，并开始应用开发。

访问RTThread官方网站，了解并下载RT-Thread Studio

进入RT-Thread Studio的下载页面，可以选择相应的下载。

RT-Thread下载页面截图

下载完成以后，双击安装文件，开始RT-Thread Studio软件安装，安装向导如下图。

RT-ThreadStudio安装向导

按照常规的软件安装步骤，点击下一步，选择安装位置。

RT-Thread安装步骤

按照正常步骤完成RT-Thread Studio的安装。

HPM6750EVKMINI

HPM6750EVKMINI评估板是上海先楫半导体科技有限公司推出的，基于HPM6750系列高性能微控制器的开发和评估电路板。HPM6750EVKMINI提供了HPM6750微控制器典型外设的接口，包括显示屏和摄像头接口，1个SD卡槽，1个USB Type-C接口并集成了板载调试器，还兼容ART-PI扩展接口。用户可以以之进行产品设计早期的功能评估和原型开发。

HPM6750 EVKmini板功能模块与接口

HPM6750EVKMINI功能表

使用HPM6750EVKMINI进行调试和通过串口打印信息，需要正确安装板载调试器FT2232的驱动程序，详情请参考《HPM6750EVKMINI 用户使用手册》。

使用USB连接线连接PC机和HPM6750EVKMINI的J4，如图所示，即可以开始使用并调试板载的HPM6750微控制器。同时HPM6750 MCU UART输出的串口调试信息，也可以经过FT2232的USB虚拟串口设备，由J4发送到PC端。

HPM675EVKMINI上电调试

RT-Thread Studio快速配置

1 下载更新HPM系列微控制器BSP

运行RT-Thread Studio首先使用其内建的SDK Manager 下载最新的HPMicro HPM6750EVKMINI最新的RT-Thread BSP。

RT-Thread SDKManager

点击上图的SDK Manager按钮，进入SDK Manager，搜索HPMicro，可以下载以及更新HPM6750EVKMINI的RT-Thread BSP。

HPM6750EVKMINIRTTBSP

推荐用户选择最新的BSP版本，也允许用户选择稍早期的BSP版本，勾选之后，点击SDK Manager窗口下方的安装资源包按键，如下图，进行安装。

HPM6750EVKMINBSP资源包安装

2 下载更新编译和调试工具

用户需要下载安装或者更新RISC-V内核的编译工具链，同样在SDK Manager窗口中，勾选RISC-V-GCC工具链如下图，并安装。

GCCRISC-V工具链安装和更新

用户需要下载安装或者更新OpenOCD调试工具，在SDK Manager窗口中，勾选HPMICRO适配的OpenOCD调试工具如下图，并安装。

OpenOCD调试器工具的安装和更新

创建RW007 WIFI例程

1 RW007简介

RW007 是由上海睿赛德电子科技有限公司开发的高速 WiFi 模块，使用 SPI 与主机通信支持 IEEE 802.11b/g/n 网络、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。主要特点有：

l 使用简单，RT-Thread原生支持，提供配套的软件包。完整对接到RT-Thread WLAN框架。

l 速度快，实测网络数据传输速度达到 1MB/s（SPI模式），能够满足对网速有一定要求的应用。

l 采用 Realtek 高性能高可靠 WiFi 芯片 RTL8710。

如图所示，HPM6750EVKMINI上集成了一块RW007 WIFI模组。

HPM6750EVKMINI的RW007模组

2 创建例程

点击文件->新建->RT-Thread项目，如下图所示：

新建RT-Thread项目

出现创建RT-Thread项目的向导如下图所示：

新建RT-Thread项目向导

选择“基于开发板”建立RT-Thread项目，在“开发板”下拉栏选择“HPM6750EVKMINI”。在“类型”栏目，如果用户希望建立一个简介的RT-Thread工程模板，可以选择“模板工程”。本文目的是评估RW007 WIFI模组的演示，因此选择“示例工程”，并在下方的“示例”下拉栏中，选中“rw007_wifi”。

在窗口上方的“Project Name”窗口，可以输入项目的名称，全部项目填写完毕后，点击完成。

体验RW007 WIFI例程

“rw007_wifi”项目建立完成之后，可以直接编译，调试，进行评估。

用户可以点击窗口上方工具栏的构建快捷按钮，进行项目代码的编译和构建，如下图所示。

构建项目

构建项目输出

构建完成之后，用户可以开始下载项目，进行运行和调试了。用户可以点击窗口上方工具栏的调试快捷按钮，如下图所示。

启动调试项目

调试器通过HPM6750微控制器的JTAG调试接口下载代码，在下方的信息窗口，输出信息如下：

启动调试信息

下载完毕以后，程序会暂停在main()函数入口，并在串口输出FinSH控制台信息如下：

RW007例程FinSH输出

运行项目程序

程序开始运行以后，用户可以通过串口连接上RT-Thread的FinSH控制台，运行命令。尝试键入wifi，查阅所有支持的wifi命令如下：

RT-ThreadFinSHWIFI命令列表

键入wifi scan命令如下图，扫描到附近的无线网络：

wifiscan命令运行结果

通过wifi join命令，加入自己的无线网络，注意要同时输入无线网络SSID和password。

wifijoin命令加入WIFI网络

加入成功以后，尝试用ping命令，连接一下无线网络的网关：

ping命令

可以看到，设备成功从网关收到了ping的应答数据包。

总结

本文介绍了使用RT Thread Studio一站式开发环境，基于上海先楫半导体科技有限公司的HPM6750EVKMINI开发板的BSP，建立RT Thread项目进行开发和评估的方法。并在HPM6750EVKMINI开发板上成功运行了HPM6750EVKMINI开发板BSP中的“rw007_wifi”例程。结果显示，HPM6700/6400系列高性能RISC-V微控制器已完整支持RT-Thread操作系统，并以实现了对RT-Thread网络框架的完整适配。用户可以非常便捷地使用在HPM6700/6400系列微控制器上，进行基于RT-Thread操作系统的应用开发。