虹科分享 | 更快捷方便的PCAN FD波特率采样点计算工具分享

如今CAN FD通信在汽车上的应用越来越普遍，也有不少工程师朋友反馈在使用PCAN进行ECU通信测试时，因为ECU本身的CAN或者CAN FD波特率采样点有所不同，同时个别测试要求PCAN产生不同的采样点来进行需要对匹配测试等。

结合工程师的需求，此文向大家推荐这个快捷方便配置波特率采样点的小工具，不仅在ECU通信测试比较实用，在基于PCAN做二次开发时配置硬件初始化也可以快捷生成波特率配置的代码。

什么是CAN/CAN FD波特率采样点

众知周知，CAN/CAN FD协议是采用异步串行通信，在进行模数转换是采用非归零编码，编码之后按照波特率的分频进行采样，通过采样位置来判断是CAN数字电平的“1”还是“0”，这个采样位置就是我们所说的采样点。

更具体一点，以标准CAN为例，我们可以聚焦到CAN一个的位时间电平，位时间根据时间份额将一个位分为4个段：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2。

所以我们可以能通过修改时间份额的大小，四个段的占比来调整采样点的位置。通常非开发人员很少去做这一项工作，对于测试工程师来说有一个软件自动生成想要的CAN/CAN FD采样点就再好不过了。

CAN FD波特率采样点计算工具介绍与操作指南

这个小工具的名称叫Bit Rate Calculation Tool， 适用于：PEAK所有CAN/CAN FD的USB和PCI板卡系列。

功能介绍：比特率计算工具为所需的CAN和CAN FD比特率确定CAN控制器的寄存器值，支持工程师规划和优化传统CAN和新的CAN FD网络。

1. 可以选择各种参数，如时钟频率和采样点，以进一步缩小结果列表的范围。

2. 可以定义高达5％的可选公差，以便在评估中包括附近的结果。

3. 结果包含的位定时值（BRP、TSEG1、TSEG2和SJW）可以存储和加载，以便跨平台查看。

4. 在安卓和iOS版本中，还可以通过电子邮件直接从应用中转发计算结果。

5. 在Windows应用程序中，可以将个别线路从结果列表中复制到剪贴板，以便在PCAN-Basic API和基于它的应用程序中使用其比特率值。

6. 比特率计算工具可免费提供Android、iOS和Windows版本。

Bit Rate Calculation Tool操作指南（以Windows版本为例）

第一步：打开Bit Rate Calculation Tool.exe软件后，选择不同的硬件，主要分为三种：

1. CAN bit Rate: 适用基于FPGA 的CAN 控制器硬件，比如 PCAN-miniPCIe。

2. CAN FD Bit Rate：适用基于FPGA的 CAN FD控制器硬件，比如 PCANUSB FD、PCANUSB X6、PCI Express FD等等。

3. SJA-1000 Bit Rate：适用于独立控制器SJA-1000的硬件,比如：PCANUSB。

第二步：设置目标波特率，以及是否“允许比特率偏差”

如果选择了 "允许比特率偏差"，就会考虑指定的公差，结果中也会列出近似值。如果不选择，则只列出与给定值相匹配的无公差的比特率。

第三步：主要选择时钟频率，根据需求选择 80MHz-20MHz

可选特定范围的仲裁段采样点Norminal sample point，这个是一个比较实用的功能，因为汽车行业大部分采样点是在70%87.5%之间。

第四步：可选数据段采样点的范围Data sample point，通常也会使能勾选

Equal prescaler values表示只列出具有相同预分频器值的名义和数据比特率的结果。保持使能勾选。

第五步：计算结果显示与选择

从计算列表中选择需要的采样点配置，在下方分列具体显示仲裁段和数据段的波特率配置信息。

结果输出：选择某个计算结果后，鼠标右键copy to Clipboard,复制到剪贴板，结果可用于PCAN-Basic API二次开发的初始化设置。

f_clock=40000000,nom_brp=1,nom_tseg1=63,nom_tseg2=16,nom_sjw=16,data_brp=1,data_tseg1=15,data_tseg2=4,data_sjw=4

第六步，生成的计算结果可用于PCANVIEW或者PCAN Explorer 6的波特率自定义功能使用。

工具的获取方式（免费）

windows端下载链接：

https://peak-system.com.cn/resource/

在页面下方波特率计算工具，点击直接下载。

手机苹果端APP下载链接：

https://apps.apple.com/de/app/bit-rate-calculation-tool/id1449950596?platform=iphone

界面示例图：

手机安卓端APP下载链接：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.peaksystem.BitRateCalculator

除了以上方式，也可以联系虹科，直接获取工具和使用支持。