Cortex-M4F + Cortex-A53异构多核给工业控制带来何种意义？

Cortex-M4F + Cortex-A53异构多核给工业控制带来何种意义？

创龙科技SOM-TL62x工业核心板搭载TI AM62x最新处理器，因其Cortex-M4F + Cortex-A53异构多核的优良性能，在工业自动化、能源电力、轨道交通、智慧医疗等领域广受客户欢迎。目前，已有超过100位客户将SOM-TL62x核心板应用在工业PLC、工业HMI、运动控制器、电力数据采集器、电力DTU等工业产品终端。

图1 工业场景下的终端应用

Cortex-M4F作为独立安全控制从核心，在实际运行中四核Cortex-A53主核心互不干扰，安全性更高。另外，Cortex-M4F支持FreeRTOS/裸机，它很好地解决了四核Cortex-A53主核心运行Linux-RT实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使AM62x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。

Cortex-M4F实时核心介绍 AM62x的Cortex-M4F作为高性能低功耗的内置MCU，主频高达400MHz，并带FPU浮点运算单元，浮点运算速度比Cortex-M3内核快十倍以上，而功耗仅有后者一半。

AM62x的Cortex-M4F还能够引出丰富的接口资源，包括2个 8Mbps CAN-FD、2个SPI、UART、I2C、GPIO，满足各种有实时性要求的外设接入。

图2 Cortex-M4F引出资源