ARMxy控制器 + IGH EtherCAT：50大实时控制场景，赋能工业4.0柔性制造

在工业4.0与智能制造浪潮中，系统的实时性、灵活性与可运维性缺一不可。ARMxy系列ARM嵌入式工业计算机BL350，凭借其TISitaraAM62x工业级处理器，提供单核、双核或四核ARMCortex-A53（主频高达1.4GHz）与专用Cortex-M4F实时核的多核异构架构，灵活可配置的IO系统、硬实时性能以及原生集成的工业软件栈，与IGHEtherCAT主站相结合，为您提供了一个全栈式的高性能云边端解决方案。
核心优势解读：
1.工业级"硬核"心脏，为可靠性奠基
核心处理器：BL350系列基于TISitaraAM62x工业级处理器打造，提供单核、双核或四核ARMCortex-A53（主频高达1.4GHz）与专用Cortex-M4F实时核的多核异构架构。这确保了控制任务与计算任务的完美隔离与高效协同。
灵活算力升级：对于需要更强算力（如边缘视觉AI、复杂算法）的应用，用户可灵活选择ARMxy系列中其他型号，从单核Cortex-A7到高达8核并集成6TOPSNPU的MCU，满足从基础控制到高端智能识别的全频谱需求。
卓越的可靠性：产品经过严格的电磁兼容性（EMC/EMI）测试与-40℃至85℃的宽温测试，确保在强干扰、温度骤变的恶劣工业环境下依然能稳定运行，绝非普通商用控制器可比。
2.灵活的IO组合，量身定制
BL350系列采用"主机+SOM+X板+Y板"的模块化设计，如同工业领域的"乐高"。
X系列IO板：提供RS485、CAN、DI、DO等通讯与基础控制接口。
Y系列IO板：扩展了AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）、RTD（热电阻）、TC（热电偶）、IEPE（振动传感器）、DI/DO数字量输入输出、RS485、高速脉冲计数与PWM输出等高级功能。
价值：用户可以根据应用场景的精确需求，像搭积木一样组合出最经济、最匹配的硬件配置，无需为用不上的功能买单。
3.强大的IGHEtherCAT主站，实现硬实时控制
基于BL350的Linux-RT实时内核，可稳定运行IGHEtherCAT主站，实现微秒级（通常≤100µs）的通信周期和纳秒级的同步精度。
多核架构（Cortex-A53+Cortex-M4F）可将EtherCAT实时任务与上层应用分离，确保控制周期的绝对确定性。
价值：轻松驱动上百个伺服轴和数千个IO点，满足高端机器人、数控机床等对同步性和实时性要求极高的场景。
4.原生软件生态，打通从配置到运维的全链路
BLIoTLink工业协议转换软件：预装在BL350中，无需编程即可快速实现EtherCAT网络数据与Modbus,OPCUA,MQTT,IEC104等上百种工业协议的转换，实现IT与OT的深度融合。
QuickConfig快速配置工具：这是一款AI赋能的极速配置工具。通过直观的图形化界面，工程师可以快速完成网络、IO模块、EtherCAT从站参数等配置。其AI辅助编程功能能够根据配置意图，智能推荐或自动生成部分代码逻辑（如数据映射、简单控制流程），极大降低了开发门槛，缩短了项目周期，实现了“所述即所得”的快速部署。
BLRAT远程访问工具：内置安全的远程运维通道。工程师可以随时随地登录到现场设备，进行程序调试、参数整定和故障诊断，大幅减少现场出差，提升售后响应速度。

融合核心优势的50个应用方案
一、工业机器人与控制
1.六轴工业机器人控制器
EtherCAT应用：控制六个关节伺服驱动器，实现高精度轨迹规划。
IO与功能：通过X23板连接手爪DI/DO及安全回路；通过Y95板进行末端执行器的PWM控制。
软件赋能：通过QuickConfig快速配置各关节的伺服参数与电子齿轮比，其AI辅助功能可帮助生成简单的逻辑控制序列。通过BLRAT远程优化运动参数。
2.SCARA机器人定位控制
EtherCAT应用：同步控制四个伺服轴，实现高速拾放。
IO与功能：通过X13板连接真空发生器与物料检测传感器。
软件赋能：使用QuickConfig一键切换不同产品的拾放位置参数。通过BLIoTLink将生产数量上报MES。
3.Delta并联机器人（蜘蛛手）
EtherCAT应用：实现三轴或四轴联动，循环周期<500µs，满足每分钟数百次抓取。
IO与功能：通过X14板的高速DI接收视觉系统的触发信号。
软件赋能：QuickConfig的AI辅助功能可简化视觉坐标到机器人坐标的映射逻辑配置。
4.协作机器人安全控制
EtherCAT应用：利用EtherCATFSoE实现功能安全闭环。
IO与功能：通过Y31板的AI功能读取关节力矩传感器数据。
软件赋能：通过QuickConfig图形化设置安全区域和碰撞检测阈值。通过BLRAT远程更新安全参数。
5.焊接机器人系统
EtherCAT应用：同步控制机器人轨迹与焊枪摆动轴。
IO与功能：通过Y58板的TC模块直接读取焊枪温度。
软件赋能：通过QuickConfig管理不同焊缝的工艺参数库。通过BLIoTLink上传焊接数据至云平台进行质量追溯。
二、高端数控与智能加工
6.五轴联动数控系统
EtherCAT应用：实现纳米级插补，同步控制五个伺服轴及主轴。
IO与功能：通过X21板的CAN接口连接手持编程器；通过Y34板采集光栅尺反馈。
软件赋能：使用QuickConfig快速配置不同刀具的偏置参数，AI辅助功能可优化前瞻算法参数。
7.智能激光切割机
EtherCAT应用：控制切割路径与激光振镜同步。
IO与功能：通过Y43板的AO模块实时控制激光器功率。
软件赋能：通过QuickConfig一键导入切割图纸并生成基础控制逻辑。通过BLIoTLink将设备效率、报警信息推送至管理看板。
8.智能折弯机
EtherCAT应用：控制伺服轴实现高精度角度定位。
IO与功能：通过Y31板的AI模块实时监测压力传感器数据，实现自适应折弯。
软件赋能：通过QuickConfig管理不同板材的折弯参数表。通过BLRAT远程进行工艺调试与诊断。
9.复合材料铺丝机
EtherCAT应用：同步控制多轴运动与送丝机构。
IO与功能：通过Y43板的AO模块和Y58板的TC模块控制加热辊温度与胶量。
软件赋能：QuickConfig用于管理复杂的铺层配方。BLIoTLink实现与上层PLM系统的数据集成。
10.电火花加工机床
EtherCAT应用：实现主轴与各进给轴的精密伺服控制。
IO与功能：通过Y36板的差分AI模块高精度采集放电间隙电压。
软件赋能：通过QuickConfig快速设置不同材料的加工参数。通过BLRAT远程监控加工状态并优化参数。
三、包装、物流与智能仓储
11.高速枕式包装机
EtherCAT应用：通过电子凸轮功能，虚拟主轴与多个从轴严格同步。
IO与功能：通过Y95板的高速脉冲输入测量物料速度。
软件赋能：通过QuickConfig一键切换产品配方，其AI辅助功能可自动计算相位同步参数，节省90%换产时间。
12.灌装旋盖一体机
EtherCAT应用：同步输送带、灌装泵和旋盖电机。
IO与功能：通过Y31板的AI模块监控液位和扭矩。
软件赋能：BLIoTLink将生产数据（如灌装量、旋盖紧度）上传至数据库。QuickConfig用于批量调整灌装体积等参数。
13.智能分拣系统
EtherCAT应用：控制上百个分拣小车伺服驱动器。
IO与功能：通过X14板的DI模块连接光电传感器。
软件赋能：通过BLRAT远程诊断网络中断等故障。QuickConfig可快速更新分拣目的地逻辑。
14.AGV/AMR控制核心
EtherCAT应用：驱动伺服轮，实现精准导航与运动控制。
IO与功能：通过Y板的IMU模块辅助导航；通过X板连接安全激光雷达。
软件赋能：BLIoTLink通过4G/5G模块与调度系统保持MQTT通信。QuickConfig快速配置不同站点的地图坐标。
15.立体仓库堆垛机
EtherCAT应用：控制行走、升降、货叉三轴伺服。
IO与功能：通过X13板的DI/DO模块连接货位检测传感器。
软件赋能：通过BLRAT远程优化运动曲线，提升效率。QuickConfig用于管理货位地址与尺寸参数。
四、半导体与电子制造
16.高精度贴片机
EtherCAT应用：确保运动平台与飞拍相机间的微秒级同步。
IO与功能：通过Y37板的IEPE模块监测主轴振动。
软件赋能：使用QuickConfig快速校准吸嘴高度与视觉相机标定参数。
17.晶圆传输机器人
EtherCAT应用：控制真空机械手在洁净室内高速运行。
IO与功能：通过X10板连接真空阀和传感器。
软件赋能：在洁净室环境中通过BLRAT进行远程维护，减少人员进入。
18.PCB压合设备
EtherCAT应用：控制压力伺服，实现多段压力曲线。
IO与功能：通过Y31板的AI模块多点监测压力与温度。
软件赋能：BLIoTLink将工艺数据上传，实现全生命周期质量监控。
19.飞针测试机
EtherCAT应用：同步控制多根测试探针的移动。
IO与功能：通过Y34板的高精度AI模块采集电气信号。
软件赋能：QuickConfig管理不同PCB板的测试点坐标与逻辑。
20.芯片分选机
EtherCAT应用：控制视觉系统、分拣臂与传送带同步。
IO与功能：通过X/Y板连接大量的气动与传感器。
软件赋能：通过QuickConfig的AI辅助功能，可简化基于视觉结果的分类逻辑。
五、过程工业与重型装备
21.智能挤出机控制系统
EtherCAT应用：控制主驱动伺服电机、喂料机和牵引机，实现速度同步。
IO与功能：通过Y31/Y33板(AI模块)实时采集熔体压力、温度；通过Y41/Y43板(AO模块)精确控制加热圈温度和挤出速度。
软件赋能：BLIoTLink将关键工艺参数（如扭矩、产量）通过MQTT上传至云平台。QuickConfig凭借其AI辅助功能，可快速推荐并生成不同原料的温控曲线与速度匹配参数，极大简化配方切换。
22.密炼机过程控制系统
EtherCAT应用：控制上顶栓、压料装置和转子，实现精准的时序与压力控制。
IO与功能：通过Y51/Y53板(PT100模块)多点监测混炼室温度；通过Y31板(AI模块)采集电机扭矩功率。
软件赋能：BLRAT允许设备制造商远程诊断客户现场的控制器，分析混炼曲线。QuickConfig用于管理不同胶料的工艺配方，并利用AI辅助优化混炼时间与能耗。
23.大型印刷机套色控制系统
EtherCAT应用：利用分布式时钟实现多个印刷单元间微米级的套印精度同步。
IO与功能：通过X23-X25板连接大量的色标传感器和气动阀；通过Y95/Y96板进行脉冲计数，精确计量卷材长度。
软件赋能：BLIoTLink将套色偏差、设备状态等数据转换为OPCUA协议，与上位SCADA系统无缝集成。QuickConfig可快速校准各色组电机间的相位差。
24.水处理智能加药系统
EtherCAT应用：同步控制多个加药泵伺服电机，根据流量比例精确投加。
IO与功能：通过Y31板(AI模块)采集pH值、余氯、浊度等水质仪表信号；通过Y41板(AO模块)控制计量泵冲程频率。
软件赋能：QuickConfig可对多个分布式加药站进行批量参数下发与配方管理，其AI功能可根据水质变化趋势预调参数。BLRAT实现无人值守站点的远程监控与故障处理。
25.矿山带式输送机监控系统
EtherCAT应用：组成光纤环网，长距离连接沿线多个驱动站、拉绳开关和跑偏传感器从站。
IO与功能：通过X板(DI点)收集全线安全信号；通过Y37板(IEPE模块)监测滚筒轴承的振动状态，实现预测性维护。
软件赋能：BLIoTLink将全线报警和运行数据推送至中控室，并通过4G模块发送告警。QuickConfig用于快速配置沿线众多IO从站的地址与功能。
26.塑料注塑机控制器
EtherCAT应用：集成控制伺服泵、射台、熔胶与顶针伺服轴。
IO与功能：通过Y51板(PT1000模块)精确测量模温；通过Y31板(AI模块)监测注射压力。
软件赋能：QuickConfig强大的AI辅助功能，可基于材料类型自动推荐并生成一段完整的注射-保压速度压力曲线，大幅降低工艺调试门槛。BLIoTLink将生产周期、能耗数据上传至MES。
27.风电主控系统
EtherCAT应用：作为风机主控，通过光纤EtherCAT环网连接机舱内变桨系统、偏航电机等从站。
IO与功能：通过Y34板(差分AI模块)采集振动传感器数据；通过X板连接风速仪、编码器等。
软件赋能：BLRAT实现风场的远程集中运维、故障诊断和程序更新。QuickConfig用于批量配置风场内所有风机的运行参数与保护阈值。

六、测试测量与实验设备
28.车辆模拟测试平台
EtherCAT应用：硬实时控制多个电动或液压伺服作动筒，精确模拟道路载荷谱。
IO与功能：通过Y34/Y36板(差分AI模块)高精度采集力、位移传感器信号；通过Y46板(AO模块)输出复杂的模拟控制信号。
软件赋能：BL350与SimulinkReal-Time等仿真软件无缝对接。BLRAT让工程师在办公室即可远程启动测试、调整参数并下载数据。QuickConfig管理不同测试工况的配置文件。
29.材料疲劳试验机
EtherCAT应用：实现载荷、应变的高频闭环控制，保证测试波形的精确复现。
IO与功能：通过Y34板(高精度AI模块)采集载荷和引伸计信号；通过Y41板(AO模块)控制伺服阀。
软件赋能：BLIoTLink将试验数据实时写入本地SQLite数据库，并同步至云端。QuickConfig可快速设置复杂的多段测试程序。
30.三坐标测量机（CMM）
EtherCAT应用：同步控制X、Y、Z三个精密直线电机轴，并实时读取光栅尺反馈。
IO与功能：通过X13板(DI)接收测头触发信号。
软件赋能：QuickConfig快速设置测量工件的坐标系、安全边界和测量路径。BLRAT用于远程诊断和软件升级，避免影响车间生产节拍。
31.发动机测功台架
EtherCAT应用：同步控制测功机、油门执行器和数据采集系统，确保所有数据时间戳一致。
IO与功能：通过多块Y板(多种AI/AO模块)集中采集温度、压力、油耗等上百个通道的信号，并控制冷却水阀、节气门等。
软件赋能：BLIoTLink作为数据汇聚点，将EtherCAT数据、传统采集仪数据统一为MQTT/OPCUA流。QuickConfig管理复杂的测试循环程序。
32.环境模拟试验箱控制器
EtherCAT应用：控制压缩机、加热器、加湿器等执行机构，实现温湿度的快速、平稳变化。
IO与功能：通过Y51/Y58板的PT100和热电偶模块多路采集温湿度；通过Y21/Y24板(DO模块)控制接触器、电磁阀。
软件赋能：QuickConfig可预设和调用复杂的温湿度变化曲线，AI辅助功能可优化控制参数以减少超调。BLIoTLink将试验过程数据上传，生成符合标准的试验报告。

七、特种设备与新兴领域
33.舞台机械群控系统
EtherCAT应用：同步控制数十台吊杆、升降台、LED屏的伺服驱动器，实现复杂的群体特效。
IO与功能：通过X板连接大量的限位、防撞传感器；通过Y03板(继电器模块)控制灯光电源。
软件赋能：BLRAT在演出前或排练期间，允许导演或技术人员远程微调每个设备的运动轨迹和速度。QuickConfig用于保存和管理不同的场景配置文件。
34.大型3D打印机控制器
EtherCAT应用：同步控制多个打印头和多轴运动平台（如Delta型、龙门型），实现复杂结构的打印。
IO与功能：通过Y33板(AI模块)监控打印头温度；通过Y41板(AO模块)精确控制送料电机速度。
软件赋能：BLIoTLink监控打印耗材余量，并在不足时自动向物料管理系统发送补货请求。QuickConfig可快速配置不同材料的打印参数。
35.智能农业播种/施肥机
EtherCAT应用：根据GPS速度信号，通过电子齿轮功能实时同步控制每个排种器/施肥阀的伺服电机，实现精准农业。
IO与功能：通过Y11板(DI模块)监测种箱堵塞报警；通过X10板(RS485)连接GPS接收机。
软件赋能：QuickConfig根据不同田块和作物，快速切换播种/施肥参数，AI可根据土壤数据推荐用量。BLRAT让农技专家远程分析设备数据。
36.船舶推进控制系统
EtherCAT应用：通过光纤环网连接驾驶台、机舱和舵机舱的多台控制器，实现可靠的推进与舵角控制。
IO与功能：通过X21/X22板(CAN接口)连接船用仪表；通过Y31板(AI模块)采集液位、压力信号。
软件赋能：BLIoTLink将船舶航行数据、设备状态通过卫星通信发送至岸基管理中心。QuickConfig用于设置不同航行模式下的参数。
37.无线电望远镜伺服控制系统
EtherCAT应用：超高精度同步控制方位和俯仰轴的大型伺服电机，要求极低的转速波动和抖动。
IO与功能：通过Y36板(高精度差分AI模块)采集编码器反馈和振动传感器数据。
软件赋能：BLRAT使天文学家可以从控制中心远程操作望远镜，并实时调整控制参数以对抗风扰。QuickConfig管理不同观测目标的跟踪参数。
38.智能垃圾分类机器人
EtherCAT应用：控制六轴机器人手臂和移动平台，实现快速、准确的抓取和分拣。
IO与功能：通过MiniPCIE接口的5G模块接收视觉AI服务器的识别结果；通过X/Y板连接末端执行器（气动吸盘/手爪）。
软件赋能：BLIoTLink将分拣数量、品类数据统计后上报至市政管理平台。QuickConfig可随时更新识别物体的种类和抓取策略，AI辅助学习新的物品特征。
39.电池化成与测试系统
EtherCAT应用：同步控制数百个电池测试通道，实现充放电过程的精确时序和高速数据采集。
IO与功能：通过扩展多块Y板(Y31/Y33/AO模块)，实现对每个电池通道的电压、电流的精密控制和采集。
软件赋能：BLIoTLink将每个电池的完整测试数据包通过MQTT上传至云平台，生成“电池护照”。QuickConfig用于批量配置测试工步，AI可分析数据并优化化成工艺。
40.医疗自动化分析仪器
EtherCAT应用：高精度同步控制样本臂、试剂臂和采样泵，实现高速、无污染的液体处理。
IO与功能：通过Y51板(PT100模块)精确恒温控制反应盘；通过X13板(DI/DO)控制开关盖、报警灯。
软件赋能：BLRAT允许设备厂商远程诊断医院现场的仪器，进行软件升级和日志分析。QuickConfig可快速校准液面探测与取样位置。

八、基础自动化与产线升级
41.柔性装配线工作站
EtherCAT应用：控制站内多个协作机器人、拧紧轴和视觉相机，实现快速节拍。
IO与功能：通过X/Y板连接所有气缸传感器、指示灯和按钮，提供丰富的本地IO支持。
软件赋能：QuickConfig使产线工站能够“一键切换”以适应不同产品的装配流程，其AI辅助功能可自动校验IO配置与机器人程序的匹配性，实现真正的柔性制造。
42.智能拧紧轴控制系统
EtherCAT应用：同步控制多个伺服拧紧轴，实时监控扭矩和角度，确保拧紧质量。
IO与功能：通过X13板(DI)接收启动信号；拧紧过程数据通过EtherCAT实时上传。
软件赋能：BLIoTLink将每个螺丝的拧紧结果（OK/NG及数据）上传至MES。QuickConfig用于快速设置不同螺丝位的扭矩-角度曲线。
43.超声波焊接机控制器
EtherCAT应用：控制压力伺服轴与超声波发生器，实现精准的压力-位置-能量曲线控制。
IO与功能：通过Y31板(AI模块)监测焊接能量和振幅；通过X板(DO)控制换能器开关。
软件赋能：BLRAT远程优化不同材料的焊接参数，并下载焊接历史数据进行分析。QuickConfig的AI功能可学习成功焊点的参数特征，辅助工艺窗口设定。
44.智能绕线机控制系统
EtherCAT应用：实现主轴、排线轴和张力控制的电子齿轮同步，适应复杂线包结构。
IO与功能：通过Y31板(AI模块)实时监测张力；通过Y95板(高速脉冲输出)控制步进电机。
软件赋能：QuickConfig保存和管理成千上万种不同型号变压器的绕线参数，实现快速换产。其AI辅助功能可根据线径自动计算并推荐排线参数。
45.烘干窑炉控制系统
EtherCAT应用：通过环网连接分布在窑炉各区的温控器、流量阀和传动装置从站。
IO与功能：通过Y58板(热电偶模块)多点测温；通过Y41板(AO模块)调节燃气和风门开度。
软件赋能：BLIoTLink实现与能源管理系统的对接，监控窑炉能耗。QuickConfig用于设定和优化复杂的升温-保温曲线。
46.自动化屠宰分割线
EtherCAT应用：控制传送带、升降台和分割机器人，实现连续、高效的协同作业。
IO与功能：通过IP67等级的远程IO模块（从站）连接遍布产线的防水传感器；通过Y板连接称重模块。
软件赋能：BLRAT在食品加工这种高卫生要求环境中，极大减少了技术人员进入生产区域的需要。QuickConfig用于快速配置不同畜禽种类的分割流程参数。
47.轮胎胎面激光标刻系统
EtherCAT应用：同步控制轮胎旋转伺服和激光振镜，在曲面上实现清晰、永久的标刻。
IO与功能：通过X板(DI)检测轮胎到位；标刻数据通过EtherCAT实时下发。
软件赋能：BLIoTLink从MES系统接收标刻内容（如D码），并将完成信号返回。QuickConfig用于管理不同规格轮胎的标刻位置与焦距参数。
48.复合材料热压罐控制系统
EtherCAT应用：精确同步控制温度、压力和真空度的时序，满足航空航天工艺要求。
IO与功能：通过大量Y板(TC/PT100/AI/AO模块)实现数百个点的温度、压力信号采集与控制。
软件赋能：QuickConfig调用和执行标准的热压罐工艺配方，AI功能可对历史成功配方进行学习与推荐。BLIoTLink记录所有过程数据，形成不可篡改的“电子批记录”。
49.智能纺纱机械控制系统
EtherCAT应用：实现粗纱机、细纱机上百个锭子的同步启动和张力控制。
IO与功能：通过X14板(DI模块)监测断线信号；通过Y31板(AI模块)监测主轴负载。
软件赋能：BLRAT让设备商能同时对全球多个工厂的纺机进行状态监控和效率分析。QuickConfig用于统一调整所有锭子的工艺参数。
50.分布式能源管理系统（EMS）
EtherCAT应用：作为储能电站（EMS）的网关控制器，通过EtherCAT连接多个PCS（变流器）和BMS（电池管理系统）从站，实现快速功率调节。
IO与功能：通过Y板(AI模块)采集总压、总电流；通过X板(RS485)连接电表和环境传感器。
软件赋能：BL350成为边缘计算核心，BLIoTLink实现IEC104、Modbus、MQTT等多协议转换，与电网调度云平台通信；QuickConfig用于批量配置电站的运行策略与保护参数；BLRAT实现电站的无人化远程运维与故障快速恢复。

总结：面向未来的工业控制基石
ARMxyBL350+IGHEtherCAT的解决方案，其强大之处不仅在于硬实时控制能力，更在于它将灵活的硬件配置、强大的边缘计算能力与原生的工业物联网软件无缝融合。这使得工程师不仅能构建出高性能的实时控制系统，更能通过QuickConfig极大节省调试时间，通过BLRAT实现高效运维，通过BLIoTLink轻松上云。
ARMxyBL350系列不仅仅是一个控制器，它是一个开放、可扩展、智能化的工业计算平台。无论您的应用是传统的运动控制，还是新兴的边缘AI计算，从基础的单核A7到强大的8核6TOPSAI处理器，ARMxy系列总有一款产品能满足您的性能与成本需求，为您提供面向未来十年的稳定技术基石。

审核编辑 黄宇